[發明專利]一種智能機器人防撞機構

在審

• 申請號: 201910068519.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109590979A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王平
• 申請（專利權）人: 王平
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 劉玉欣

本發明公開了一種智能機器人防撞機構，包括：智能機器人本體，智能機器人本體的底部設置有可動底座，可動底座包括底板和多個電動輪，多個電動輪均設置在底板的下表面；防撞機構本體，防撞機構本體包括防撞支架、第一緩沖組件、防撞板以及第二緩沖組件，防撞支架可拆卸地設置在底板的前端，第一緩沖組件設置在防撞支架的中間部位，防撞板設置在第一緩沖組件的前端，第二緩沖組件設有兩個并且對稱地設置在防撞支架上，兩個第二緩沖組件的前端分別與防撞板連接，第一緩沖組件位于兩個第二緩沖組件中間，防撞板背向防撞支架的表面設置有緩沖墊板。本發明提供的智能機器人防撞機構不僅設計合理、結構簡單且成本低廉，并具有極高的推廣價值。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，本發明涉及一種智能機器人防撞機構。

背景技術

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人一機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人，這種機器人也開始走向實用。

現有的智能機器人雖然可以自主的移動或者停止，但是難免會撞到其他物品或者被其他物品撞到，發生大的碰撞會影響到智能機器人內部的電路結構或者模塊，出現故障。因此，本領域技術人員提供了一種智能機器人防撞機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能機器人防撞機構，包括：

智能機器人本體，所述智能機器人本體的底部設置有可動底座，所述可動底座包括底板和多個電動輪，多個所述電動輪均設置在所述底板的下表面；

防撞機構本體，所述防撞機構本體包括防撞支架、第一緩沖組件、防撞板以及第二緩沖組件，所述防撞支架可拆卸地設置在所述底板的前端，所述第一緩沖組件設置在所述防撞支架的中間部位，所述防撞板設置在所述第一緩沖組件的前端，所述第二緩沖組件設有兩個并且對稱地設置在所述防撞支架上，兩個所述第二緩沖組件的前端分別與所述防撞板連接，所述第一緩沖組件位于兩個所述第二緩沖組件中間，所述防撞板背向所述防撞支架的表面設置有緩沖墊板。

優選的是，所述的智能機器人防撞機構中，所述防撞支架的朝向所述底板的表面設置有第一凹槽，所述底板的前端設置有凸出部，所述凸出部卡接在所述第一凹槽內，所述防撞支架的上表面設置有兩個第一定位孔，所述凸出部的上表面設置有與所述第一定位孔相對應的第二定位孔，所述第二定位孔內表面設置有內螺紋，所述防撞支架通過兩個螺桿可拆卸地與所述底板連接。

優選的是，所述的智能機器人防撞機構中，所述第一緩沖組件包括設置在所述防撞支架背向所述底板的表面上的第一彈簧和弧形彈性板以及設置在所述防撞板上的連接桿，所述連接桿的自由端穿過所述弧形彈性板并與所述第一彈簧的一端連接。

優選的是，所述的智能機器人防撞機構中，所述連接桿與所述第一彈簧之間設置有連接板，并且所述防撞支架背向所述底板的表面上設置有第二凹槽，所述弧形彈性板兩端位于所述第二凹槽內，所述第一彈簧的另一端設置在所述第二凹槽的中部。

優選的是，所述的智能機器人防撞機構中，所述第二緩沖組件包括液壓緩沖器和第二彈簧，所述液壓緩沖器設置在所述防撞板與所述防撞支架之間，所述第二彈簧設置在所述防撞板與所述防撞支架并套設在所述液壓緩沖器上。