[發明專利]一種智能機器人觸點式充電結構有效
| 申請號： | 201910068499.2 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN109802267B | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 周松茂 | 申請（專利權）人： | 嘉興超凡知識產權服務有限公司 |
| 主分類號： | H01R24/00 | 分類號： | H01R24/00;H01R13/62;H01R13/703;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪順 |
| 地址： | 314009 浙江省嘉興市南湖區余新鎮*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 觸點 充電 結構 | ||
1.一種智能機器人觸點式充電結構，包括機器人(1)，其特征在于：還包括插頭(2)、充電線一(3)、連接座(4)、固定觸頭一(5)、動觸頭一(6)、插孔(7)、內腔一(8)、銷軸一(9)、夾持臂一(10)、彈簧一(11)、槽體一(12)、連接線一(13)、充電固定座(14)和控制裝置(15)；
所述插頭(2)通過連接座(4)固定連接在機器人(1)上面，所述插頭(2)右上側固定連接有固定觸頭一(5)，所述插頭(2)左側位于插孔(7)中，所述插頭(2)左端與控制裝置(15)右側伸縮端相連；
所述固定觸頭一(5)通過充電線一(3)與機器人(1)的充電端相連接，所述固定觸頭一(5)頂面與動觸頭一(6)底面相連；
所述插孔(7)中設在充電固定座(14)中央內部；
所述內腔一(8)設在充電固定座(14)上側內部，所述內腔一(8)右下側與插孔(7)右上側相連通，所述內腔一(8)左下側與插孔(7)左上側相連通；
所述夾持臂一(10)中央右側通過銷軸一(9)活動連接在內腔一(8)內部，所述夾持臂一(10)左上側凹槽底面與所述內腔一(8)左上側面之間設有彈簧一(11),所述夾持臂一(10)左下側與控制裝置(15)右側伸縮端左上側內側相連；
所述動觸頭一(6)固定連接在夾持臂一(10)右下側，所述動觸頭一(6)通過連接線一(13)與控制裝置(15)的電源輸出端相連接；
所述槽體一(12)設在內腔一(8)左下側中；
所述控制裝置(15)固定連接在充電固定座(14)左側中央內部。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人觸點式充電結構，其特征在于：還包括槽體二(16)、連接線二(17)、彈簧二(18)、夾持臂二(19)、內腔二(20)、銷軸二(21)、動觸頭二(22)、固定觸頭二(23)、定磁鐵(24)、動磁鐵(25)和充電線二(26)；
所述內腔二(20)設在充電固定座(14)下側內部，所述內腔二(20)右上側與插孔(7)右下側相連通，所述內腔二(20)左上側與插孔(7)左下側相連通；
所述夾持臂二(19)中央右側通過銷軸二(21)活動連接在內腔二(20)內部，所述夾持臂二(19)左下側凹槽底面與所述內腔二(20)左下側面之間設有彈簧二(18)，所述夾持臂二(19)左上側與控制裝置(15)右側伸縮端左下側內側相連；
所述槽體二(16)設在內腔二(20)左上側中；
所述動觸頭二(22)固定連接在夾持臂二(19)右上側，所述動觸頭二(22)通過連接線二(17)與控制裝置(15)的電源輸出端相連接；
所述定磁鐵(24)固定連接在充電固定座(14)右側端面槽中，所述定磁鐵(24)右側面與動磁鐵(25)左側面相連；
所述動磁鐵(25)固定連接在連接座(4)左側端面槽中；
所述固定觸頭二(23)固定連接在插頭(2)右下側，所述固定觸頭二(23)底面與動觸頭二(22)頂面相連，所述固定觸頭二(23)通過充電線二(26)與機器人(1)的充電端相連接。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人觸點式充電結構，其特征在于：所述動觸頭一(6)底面呈半圓球面。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人觸點式充電結構，其特征在于：所述插孔(7)左側四周均設有導向斜面。
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