[發(fā)明專(zhuān)利]一種夾果機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910068400.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109730346A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫子彬;王建剛;廖群紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州二十四度橙園智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A23N15/00
• 分類(lèi)號(hào): A23N15/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

1.一種夾果機(jī)，包括支架和夾果抓手組件，所述夾果抓手組件分上下兩組安裝在支架的絲桿上，并可以進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；其特征在于：所述夾果抓手包括夾果抓手、伸縮抓手、絲桿移動(dòng)支架座和伸縮彈簧；所述夾果抓手與所述伸縮抓手伸縮連接，所述夾果抓手包括用于刺進(jìn)水果且可伸出或縮進(jìn)所述伸縮抓手端面的尖刺部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾果機(jī)，其特征在于：所述夾果抓手和伸縮抓手旋轉(zhuǎn)安裝在所述絲桿移動(dòng)支架座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種夾果機(jī)，其特征在于：所述伸縮抓手套接在所述夾果抓手內(nèi)，由伸縮件控制所述尖刺部的伸出或縮進(jìn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾果機(jī)，其特征在于：所述伸縮件為伸縮彈簧，所述伸縮件設(shè)置在所述伸縮抓手和所述夾果抓手之間，所述伸縮抓手相對(duì)所述夾果抓手可以進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使所述夾果抓手前端的尖刺部伸出或縮進(jìn)伸縮抓手的端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾果機(jī)，其特征在于：所述絲桿移動(dòng)支架座上還設(shè)有用于檢測(cè)水果相對(duì)于夾果抓手距離的水果檢測(cè)傳感器。