[發(fā)明專(zhuān)利]一種壓蓋送杯一體裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910068372.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109941476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫子彬;陳尚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州二十四度橙園智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B7/28
• 分類(lèi)號(hào): B65B7/28;G07F13/10
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

本發(fā)明公開(kāi)了一種壓蓋送杯一體裝置，包括基架、前伸板組件、落杯器、落蓋器、壓蓋組件和控制器；所述前伸板組件滑動(dòng)設(shè)置在所述基架上，所述前伸板組件包括可沿滑動(dòng)方向的垂直方向上進(jìn)行伸出和縮進(jìn)的前伸板；所述基架上設(shè)有3個(gè)工位，為落杯工位、落蓋工位和壓蓋工位，所述落杯工位上方設(shè)置所述落杯器，所述落蓋工位上設(shè)置所述落蓋器，所述壓蓋工位上設(shè)置所述壓蓋組件。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地識(shí)別前伸板組件上杯體的狀態(tài)，并根據(jù)其狀態(tài)準(zhǔn)確執(zhí)行相應(yīng)的落杯、落蓋、壓蓋和送杯等操作，識(shí)別準(zhǔn)確度高，運(yùn)行可靠，可以廣泛應(yīng)用到杯裝飲料加工設(shè)備中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)飲料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種壓蓋送杯一體裝置。

背景技術(shù)

飲料為現(xiàn)代人們生活的非常常見(jiàn)的飲品，其主要根據(jù)不同的原料、配料產(chǎn)生各種不同的口感，供消費(fèi)者選擇。鮮榨果汁主要是消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)后現(xiàn)榨，不同與工廠批量生產(chǎn)的瓶裝方式，鮮榨果汁由于即買(mǎi)即飲，多采用杯裝結(jié)構(gòu)，即不需要太長(zhǎng)的保質(zhì)期，一般只需加一杯蓋即可滿(mǎn)足消費(fèi)需求。在果汁無(wú)人售賣(mài)機(jī)中，如何實(shí)現(xiàn)杯體狀態(tài)的準(zhǔn)確識(shí)別，并根據(jù)杯體狀態(tài)采取相應(yīng)的操作，保證送杯壓蓋等輔助環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性，為果汁無(wú)人售賣(mài)機(jī)中的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明上述問(wèn)題，提供一種壓蓋送杯一體裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種壓蓋送杯一體裝置，包括基架、前伸板組件、落杯器、落蓋器、壓蓋組件和控制器；所述前伸板組件滑動(dòng)設(shè)置在所述基架上，所述前伸板組件包括可沿滑動(dòng)方向的垂直方向上進(jìn)行伸出和縮進(jìn)的前伸板；所述基架上設(shè)有3個(gè)工位，為落杯工位、落蓋工位和壓蓋工位，所述落杯工位上方設(shè)置所述落杯器，所述落蓋工位上設(shè)置所述落蓋器，所述壓蓋工位上設(shè)置所述壓蓋組件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步地說(shuō)明，所述基架還滑動(dòng)設(shè)置有閘門(mén)，所述閘門(mén)設(shè)置在所述前伸板的伸出方向上。

更進(jìn)一步地，所述前伸板上設(shè)有限制杯體滑動(dòng)的杯底座。

更進(jìn)一步地，所述杯底座下方設(shè)有重量傳感器，根據(jù)所述重量傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)可以判斷杯底座上方是否存在杯體以及杯體的重量狀態(tài)，以便于控制器根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)控制前伸板左右滑動(dòng)的動(dòng)作以及落杯器、落蓋器的落杯落蓋動(dòng)作。

更進(jìn)一步地，壓蓋工位設(shè)有用于檢測(cè)杯蓋是否存在的漫反射傳感器，所述漫反射傳感器檢測(cè)到杯蓋信息時(shí)，壓蓋組件向下運(yùn)動(dòng)執(zhí)行壓蓋動(dòng)作，將杯蓋壓緊到杯體上。

更進(jìn)一步地，閘門(mén)上設(shè)有光眼擋片，所述基架上設(shè)有光眼，當(dāng)閘門(mén)左右滑動(dòng)至光眼擋片擋住光眼時(shí)，閘門(mén)停止運(yùn)動(dòng)，作為前伸板向前伸出動(dòng)作的啟動(dòng)信號(hào)，便于控制器以此來(lái)啟動(dòng)前伸板的前伸送杯動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可以準(zhǔn)確地識(shí)別前伸板組件上杯體的狀態(tài)，并根據(jù)其狀態(tài)準(zhǔn)確執(zhí)行相應(yīng)的落杯、落蓋、壓蓋和送杯等操作，識(shí)別準(zhǔn)確度高，運(yùn)行可靠，可以廣泛應(yīng)用到杯裝飲料加工設(shè)備中。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記：基架1、閘門(mén)11、光眼擋片101、落杯器2、落蓋器3、前伸板41、杯底座 42、重量傳感器43、漫反射傳感器5。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。