[發(fā)明專利]一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910068128.4 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN109551215A | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡志明;李國慶;徐明亮;馬林華 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙紐泰自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙志遠(yuǎn) |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市開福區(qū)中青*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 托盤 蓋板 擰緊系統(tǒng) 托盤提升機(jī)構(gòu) 蓋板螺釘 檢測系統(tǒng) 推送機(jī)構(gòu) 擰緊 抓手 自動上料系統(tǒng) 收發(fā) 高度位置 預(yù)設(shè) 半成品 機(jī)械設(shè)備 水平活動 重疊放置 豎直 移動 檢測 | ||
1.一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于，包括:
自動上料系統(tǒng)、機(jī)器抓手、檢測系統(tǒng)和自動擰緊系統(tǒng)；
所述自動上料系統(tǒng)包括收發(fā)料機(jī)架、托盤推送機(jī)構(gòu)、托盤提升機(jī)構(gòu)和多個重疊放置的蓋板托盤；
所述蓋板托盤均重疊地放置在所述托盤推送機(jī)構(gòu)上，所述托盤推送機(jī)構(gòu)可水平活動地設(shè)置在所述收發(fā)料機(jī)架上；所述托盤提升機(jī)構(gòu)豎直地設(shè)置在所述收發(fā)料機(jī)架上，且所述托盤提升機(jī)構(gòu)與所述蓋板托盤連接以將所述蓋板托盤提升至預(yù)設(shè)高度位置；
所述機(jī)器抓手將提升至預(yù)設(shè)高度位置的所述蓋板托盤中的蓋板移動至檢測系統(tǒng)處；檢測系統(tǒng)檢測完成后，所述機(jī)器抓手將所述蓋板移動至自動擰緊系統(tǒng)處上的半成品上；
所述自動擰緊系統(tǒng)包括擰緊槍，所述擰緊槍將蓋板螺釘擰緊在所述半成品上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述檢測系統(tǒng)包括第一檢測設(shè)備；
所述第一檢測設(shè)備包括檢測相機(jī)和環(huán)形光源，所述檢測相機(jī)設(shè)置在所述環(huán)形光源的下方；
所述機(jī)器抓手將來自所述蓋板托盤的蓋板放置在所述環(huán)形光源上，所述檢測相機(jī)拍照檢測所述蓋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述檢測系統(tǒng)包括第二檢測設(shè)備；
所述第二檢測設(shè)備包括第一蓋板座、第二蓋板座和pin腳探針；
不同類型的蓋板分別放置在所述第一蓋板座和所述第二蓋板座上；所述第一蓋板座和所述第二蓋板座具有交叉重合部，所述pin腳探針通過升降機(jī)構(gòu)抵持所述交叉重合部或遠(yuǎn)離所述交叉重合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述檢測系統(tǒng)包括安裝底板、支撐柱和測試載板；
所述測試載板通過所述支撐柱設(shè)置在所述安裝底板上，所述安裝底板與所述測試載板共同圍合形成容納空間；
所述環(huán)形光源設(shè)置在所述測試載板的上方，所述檢測相機(jī)設(shè)置在所述測試載板的下方，且位于所述容納空間內(nèi)；
所述第一蓋板座、所述第二蓋板座均設(shè)置在所述測試載板的上方，所述pin腳探針設(shè)置在所述測試載板的下方，且位于所述容納空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)還包括電磁吸盤；
所述電磁吸盤設(shè)置在所述機(jī)器抓手的端部以通過磁性吸取蓋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述自動擰緊系統(tǒng)的所述擰緊槍為自動送料擰緊槍；
所述自動送料擰緊槍能夠?qū)⒙葆敯凑疹A(yù)設(shè)的形態(tài)從儲料腔輸送至擰緊槍的頭部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述自動擰緊系統(tǒng)還包括臺板、頂升板和安裝架；
所述頂升板可升降地設(shè)置在所述臺板上，所述頂升板被配置為放置待裝配的半成品；
所述擰緊槍通過所述安裝架可活動地設(shè)置在臺板，且所述擰緊槍分別沿X軸、Y軸、Z軸三個方向可活動地設(shè)置在臺板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述托盤提升機(jī)構(gòu)包括絲杠、提升螺母、提升板和托盤支撐板；
所述絲杠設(shè)置在所述收發(fā)料機(jī)架上，所述提升螺母與所述絲杠螺紋傳動連接；所述提升螺母與所述提升板連接，所述托盤支撐板可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述提升板上以卡合所述蓋板托盤或遠(yuǎn)離所述蓋板托盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其特征在于：
所述自動上料系統(tǒng)還包括擺臂機(jī)構(gòu)；
所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述收發(fā)料機(jī)架上，所述擺臂機(jī)構(gòu)被配置為隔開第一層的蓋板托盤和第二層的蓋板托盤。
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