[發明專利]一種智慧公務輔助機器人

有效

• 申請號: 201910068103.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN110002025B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 周擎坤;夏鈺軒
• 申請（專利權）人: 周擎坤;夏鈺軒
• 主分類號: B65B11/50
• 分類號: B65B11/50;B65B61/26;H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;徐好

1.一種智慧公務輔助機器人，其特征在于：包括機架，所述機架上設有紙張掃描儀（1）、下輸送膜機構（2）、可升降的紙張定位機構（3）、噴碼器（4）、上覆蓋膜機構（5）、可升降的熱熔環切機構（6）、以及收集部件（7），所述下輸送膜機構（2）的進紙端與所述紙張掃描儀（1）的出紙口對接，所述紙張定位機構（3）位于所述下輸送膜機構（2）的進紙端上方，所述噴碼器（4）位于所述下輸送膜機構（2）的進紙端下方、并與所述紙張定位機構（3）相對布置，所述上覆蓋膜機構（5）位于所述下輸送膜機構（2）的出紙端上方，所述熱熔環切機構（6）位于所述上覆蓋膜機構（5）上方，所述收集部件（7）位于所述下輸送膜機構（2）的出紙端下方、并與所述熱熔環切機構（6）相對布置，所述熱熔環切機構（6）包括第二升降驅動件，所述第二升降驅動件上設有膜材熱熔框（61）、環切導向框（62）、膜材切刀（63）、以及用于驅動膜材切刀（63）沿環切導向框（62）移動的環切驅動組件（64），所述環切導向框（62）平行布置于所述膜材熱熔框（61）的上方，所述環切驅動組件（64）包括擺動導軌（641）、彈性件、以及一對導向滾輪（642），所述擺動導軌（641）一端位于所述環切導向框（62）的中心，另一端延伸至環切導向框（62）外，所述膜材切刀（63）滑設于所述擺動導軌（641）位于環切導向框（62）外的一端，彈性件一端與所述擺動導軌（641）位于環切導向框（62）中心的一端相連，另一端與所述膜材切刀（63）的柄部相連，一對所述導向滾輪（642）安裝于所述膜材切刀（63）的柄部并在彈性件的拉力作用下與所述環切導向框（62）的外側緊貼。

2.根據權利要求1所述的智慧公務輔助機器人，其特征在于：所述紙張定位機構（3）包括第一升降驅動件，所述第一升降驅動件上設有U形定位框（31）和壓緊部件（32），所述U形定位框（31）水平布置且開口朝向所述紙張掃描儀（1）的出紙口，所述壓緊部件（32）設于所述U形定位框（31）的內部。

3.根據權利要求1所述的智慧公務輔助機器人，其特征在于：所述下輸送膜機構（2）包括輸送膜（21）、兩根輸送滾筒（22）、以及兩個輸送電機（23），所述輸送膜（21）兩端分別卷繞于兩根所述輸送滾筒（22）上，兩個所述輸送電機（23）與兩根所述輸送滾筒（22）一一對應布置，所述輸送電機（23）為帶剎車電機并分別通過一離合器（24）與對應的輸送滾筒（22）相連。

4.根據權利要求3所述的智慧公務輔助機器人，其特征在于：靠近所述收集部件（7）的輸送滾筒（22）的兩端分別設有原點傳感器和圈數傳感器。

5.根據權利要求1所述的智慧公務輔助機器人，其特征在于：所述下輸送膜機構（2）與所述收集部件（7）之間還設有可上下翻轉的托板（8）。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的智慧公務輔助機器人，其特征在于：所述膜材熱熔框（61）采用電阻加熱。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的智慧公務輔助機器人，其特征在于：所述上覆蓋膜機構（5）包括覆蓋膜（51）、廢膜回收滾筒（52）、以及膜材存儲滾筒（53），所述覆蓋膜（51）兩端分別卷繞于所述廢膜回收滾筒（52）和膜材存儲滾筒（53）上，所述廢膜回收滾筒（52）為主動滾筒，所述膜材存儲滾筒（53）為從動滾筒，所述熱熔環切機構（6）位于所述廢膜回收滾筒（52）和膜材存儲滾筒（53）之間。