[發明專利]運載火箭及用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸

在審

• 申請號: 201910068004.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109764025A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 張彥杰;趙立喬;張瑜;吳雪;李永俊;韓召洋;張亞民;南鐵玲
• 申請（專利權）人: 北京藍箭空間科技有限公司
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/22;F15B15/24;B64G1/62
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 劉艷春

1.一種用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，該多級氣動支撐缸包括：

缸筒(1)，其包括母缸筒(10)和套設在一起并至少部分設于所述母缸筒(10)內的多個子缸筒(11)；所述母缸筒構成所述缸筒(1)的固定部，所述多個子缸筒構成所述缸筒(1)的伸縮部；

設置在所述母缸筒內部的的燃氣發生器(2)；以及，

設置在所述伸縮部的緩沖裝置(3)；

所述燃氣發生器(2)用于通過在啟動時形成氣體以推動所述多個子缸筒(11)沿所述母缸筒的軸向方向伸長，所述緩沖裝置(3)用于對著陸火箭的受力進行緩沖。

2.根據權利要求1所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述缸筒(1)還包括設置在相鄰兩個所述子缸筒(11)間或所述母缸筒與相鄰的所述子缸筒(11)間的限位裝置(12)，所述子缸筒(11)伸出至相鄰的所述子缸筒(11)或母缸筒的預定位置后，所述限位裝置(12)選擇地將所述子缸筒(11)固定在所述預定位置。

3.根據權利要求2所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述限位裝置(12)為鎖止銷、鎖止塊、鎖止球、棘輪或偏心輪。

4.根據權利要求2所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述母缸筒(10)的內壁上設置有第一凸起結構(101)，所述子缸筒(11)一端的外壁設置有第二凸起結構(111)，所述子缸筒(11)另一端的內壁上設置有第三凸起結構(112)；

其中，所述母缸筒(10)與其相鄰的所述子缸筒(11)間通過所述第一凸起結構(101)和所述第二凸起結構(111)相互配合，相鄰的兩個所述子缸筒(11)間，通過所述第三凸起結構(112)與所述第二凸起結構(111)相互配合。

5.根據權利要求4所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述第一凸起結構(101)上開設有一第一通孔(102)，所述第二凸起結構(112)上與所述通孔(102)對應位置處一盲孔(113)，所述第三凸起結構上開設有第二通孔(114)；

其中，所述母缸筒(10)與相鄰的所述子缸筒(11)間，所述限位裝置(12)卡設在所述第一通孔(102)中并延伸至所述盲孔(113)中；相鄰的兩個所述子缸筒(11)間，所述限位裝置(12)卡設在所述子缸筒(11)的所述第二通孔(114)中并延伸至相鄰的所述子缸筒(11)的所述盲孔(113)中。

6.根據權利要求1所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述緩沖裝置(3)為油氣式緩沖器。

7.根據權利要求6所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述油氣式緩沖器包括套設在位于所述伸縮部的所述子缸筒(11)內的缸桿(31)，所述缸桿(31)沿所述子缸筒(11)內壁移動。

8.根據權利要求7所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述缸桿(31)為一端開口的中空結構，所述開口位于所述子缸筒(11)內部，所述缸桿(31)的開口上設置連接所述子缸筒(11)的外壁與所述缸筒(1)的內壁的連接板(33)，所述缸桿(31)的中空結構與所述子缸筒(11)的內腔連通構成第一腔體(32)，所述缸桿(31)的外壁、所述子缸筒(11)的內壁與所述連接板(33)構成第二腔體(34)。

9.根據權利要求8所述的用于回收運載火箭的多級氣動支撐缸，其中，所述第一腔體(32)存儲有油液；

所述第二腔體(34)內設置有可移動的活塞(341)，所述活塞(341)將所述第二腔體(34)分割成第一子腔體(342)和第二子腔體(343)，所述第二子腔體(343)內存儲有帶壓氣體。