[發明專利]一種能夠調節出膠量的噴膠機構以及控制方法

在審

• 申請號: 201910067920.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109718967A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 史偉民;李永國;程杰;楊亮亮
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;杭州瑪可羅科技有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B9/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 許守金

1.一種能夠調節出膠量的噴膠機構，包括用于出膠的噴射閥（12）以及用于給噴射閥（12）供膠的膠筒（11）；其特征在于，所述膠筒（11）連接一比例閥（1），所述比例閥（1）設有用于與空氣壓縮機相連接的進氣口（2）、用于與膠筒（11）相通的出氣口（4）、用于控制比例閥（1）內氣壓的排氣口（3）；膠筒（11）通過比例閥（1）控制其進氣量；實現膠筒（11）的氣壓可調，使得噴射閥（12）能夠根據需要噴射不同膠量。

2.如權利要求1所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，還包括工控機（15）以及控制主板（7）；所述工控機（15）與控制主板（7）之間設有用于數據傳輸的數據線（8）。

3.如權利要求2所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，所述工控機（15）裝有能夠按設計者要求進行對上色區域所需要的膠量多少進行編程的控制軟件，所述控制軟件通過數據線（8）把已編程好的程序傳輸給控制主板（7）。

4.如權利要求2所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，所述控制主板（7）和比例閥（1）之間接有用于發送控制信號的信號線（5）、用于反饋信號的反饋線（6）；所述控制主板（7）通過信號線（5）給比例閥（1）發信號，比例閥（1）通過反饋線（6）傳輸給控制主板（7）反饋信號。

5.如權利要求3所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，所述信號線（5）為能夠傳輸直流0-10V電壓信號的導線；所述反饋線（6）為能夠傳輸直流0-5V電壓信號的導線。

6.如權利要求2所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，所述控制主板（7）和噴射閥（12）之間接有用于發送控制信號的控制線（9）。

7.如權利要求1-6任一所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，所述噴射閥（12）連接一能夠使其在豎向面轉動的轉動組件、能夠使其在水平面旋轉的旋轉組件。

8.如權利要求7所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構，其特征在于，所述轉動組件包括轉動電機、減速器；所述旋轉組件包括旋轉電機、減速器以及支架；所述轉動組件固接在支架上，所述轉動組件的減速器輸出端與噴射閥（12）固接。

9.一種能夠調節出膠量控制方法，包括用于出膠的噴射閥（12）、用于給噴射閥（12）供膠的膠筒（11）、工控機（15）以及控制主板（7）；其特征在于，

第一步：工控機（15）的控制軟件按設計者要求進行對上色區域所需要的膠量多少進行編程；編程完畢的程序通過數據線（8）傳輸給控制主板（7）；

第二步：控制主板（7）通過信號線（5）給比例閥（1）發信號，所述信號是直流0-10V電壓信號，電壓不同比例閥（1）輸出的空氣壓力也不同；

第三步：比例閥（1）輸出的空氣進入膠筒（11），使得膠筒（11）里面的膠壓力產生變化，最終噴射閥（12）里面膠的壓力也隨之變化；

第四步：當比例閥（1）氣體壓力達到程序要求時，比例閥（1）會通過反饋線（6）反饋給控制主板（7）一個直流0-5V的反饋信號；

第五步：控制主板（7）接到反饋信號會通過控制線（9）發給噴射閥（12）一個觸發信號，使噴射閥（12）按設計者要求打開，這樣噴射閥（12）里的膠通過噴嘴（13）噴出符合膠量要求的膠點（14）。

10.如權利要求9所述的一種能夠調節出膠量的噴膠機構以及控制方法，其特征在于，當由大膠點（14）變化為小膠點（14）時，比例閥（1）通過排氣口（3）向外釋放壓縮空氣，來降低膠筒（11）里面的壓力，達到設計者的要求。