[發明專利]一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備

在審

• 申請號: 201910067748.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109736613A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王建華
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞科停車系統科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 呂波

本發明涉及到一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備，包括載車板和減速電機；所述載車板前后兩端與側向搬運架運輸配合，所述側向搬運架兩側固定安裝有搬運提升框架，所述搬運提升框架底部兩側面安裝的驅動輪與底部軌道滑動配合，所述搬運提升框架底部正面固定有抬車托板，所述抬車托板與提升組合板件固定連接，所述提升組合板件與搬運提升框架滑動配合，所述提升組合板件頂部通過提升鏈條與齒輪組傳動配合，所述齒輪組通過傳動軸與減速電機傳動連接，所述減速電機安裝在承力桿上。采用了集成化的獨立升降橫移機構，解決了減少車庫升降用機械傳動裝置的占用空間的技術問題；同時也降低了機械車庫的制造成本，通過集成化系統控制，存取車方便快捷。

技術領域

本發明涉及機械式立體停車設備領域，特別是一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備。

背景技術

現有機械式二層升降橫移停車設備是采用一層載車板左右橫移、二層載車板上下升降來完成車輛的存取工作，二層每一個車位都需要有提升機構來提升載車板，提升機構均配置有減速電動機、傳動機構（鏈條鏈輪或者鋼絲繩）一套提升機構的制造成本占整個車位制造成本的30%。電器控制系統控制點位多，動力電源線纜使用多，相應的故障點位也多，提升機構系統在使用的過程中還要定期的進行維護保養、更換零配件，才能保證設備的安全可靠運行。基于以上的機械式停車設備的技術特點，本發明采用了超高速AGV自動引導側向集成化的獨立升降橫移機構取代了機械式升降橫移的提升機構。

現有機械式二層升降橫移停車設備每個車位二層載車板上下升降機構復雜，加工制造難度大成本高，運行中維護保養不方便，控制系統點位多故障率高。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供了自動引導側向集成化的獨立升降橫移機構通過高速移動、精確定位、具備平穩升降性能的一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備。

為解決上述的技術問題，本發明提供了一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備，包括載車板和減速電機；所述載車板前后兩端與側向搬運架運輸配合，所述側向搬運架兩側固定安裝有搬運提升框架，所述搬運提升框架底部兩側面安裝的驅動輪與底部軌道滑動配合，所述搬運提升框架底部正面固定有抬車托板，所述抬車托板與提升組合板件固定連接，所述提升組合板件與搬運提升框架滑動配合，所述提升組合板件頂部通過提升鏈條與齒輪組傳動配合，所述齒輪組通過傳動軸與減速電機傳動連接，所述減速電機安裝在承力桿上。

進一步，所述提升組合板件頂部垂直連接有連接板，所述連接板通過鎖緊件與提升鏈條固定連接。

更進一步，所述承力桿上表面固定安裝有兩組頂部導軌定位機構，所述頂部導軌定位機構的外側裝配有軸承座，所述軸承座與傳動軸傳動配合。

更進一步，所述載車板邊角處安裝有四組托運附著件，所述托運附著件頂部固定連接有延展臂，所述延展臂與抬車托板托舉配合。

采用上述結構后，相對于以往的兩層升降橫移機械式立體停車設備的機械運動方式，本發明取消了兩層停車位的升降機構，同時采用了集成化的獨立升降橫移機構，這樣可以解決減少車庫升降系統的機械傳動裝置的占用空間的技術問題；同時也降低了機械車庫的制造成本，通過集成化系統控制，存取車方便快捷。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備的結構示意圖。

圖2為本發明一種超高速AGV側向搬運式機械停車設備側向運輸架的結構示意圖。

圖中：1為驅動輪、2為抬車托板、3為提升組合板件、3-1為連接板、4為搬運提升框架、5為提升鏈條、6為頂端導軌定位機構、7為傳動軸、8為減速電機、9為軸承座、10為齒輪組、11為承力桿、12為托運附著件、12-1為延展臂、13為載車板、15為側向搬運架。

具體實施方式