[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910067366.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109886279B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王義文;張文龍;王健宗
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/40
• 分類號: G06V10/40;G06N3/0464
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取候選區域特征圖，所述候選區域特征圖為將候選區域映射至特征圖后所得到的，所述特征圖為通過卷積神經網絡對輸入圖像進行特征提取所得到，所述候選區域為根據預設目標檢測算法對所述輸入圖像進行目標區域檢測所得到；

根據預設候選區域池化參數將所述候選區域特征圖劃分為NxM個大小等同的小區域，所述N、M為正整數且大于或等于1，所述預設候選區域池化參數包括用于池化處理的寬度參數以及長度參數；

根據預設采樣點數P將每個所述小區域平均劃分為P個采樣區域，所述P為正整數且大于或等于2；

確定出所述候選區域特征圖中與所述采樣區域相交的相交像素點；

根據所述候選區域特征圖中與所述采樣區域相交的相交像素點，確定出所述采樣區域的中心點位置的像素值；

根據所述小區域對應的每個所述采樣區域的中心點位置的像素值，對應確定出每個所述小區域的像素值；

根據每個所述小區域的像素值獲得固定尺寸的所述候選區域特征圖；

所述根據所述候選區域特征圖中與所述采樣區域相交的相交像素點，確定出所述采樣區域的中心點位置的像素值之前，所述方法還包括：

判斷所述采樣區域的尺寸是否大于或等于所述候選區域特征圖的像素點的尺寸；

若判斷所述采樣區域的尺寸大于或等于所述候選區域圖像的像素點的尺寸，則以所述采樣區域的中心點位置為中心生成所述采樣區域對應的輔助框，所述輔助框的形狀與所述候選區域特征圖的像素點相同，所述輔助框的尺寸則小于或等于所述候選區域特征圖的像素點的尺寸；

所述根據所述候選區域特征圖中與所述采樣區域相交的相交像素點，確定出所述采樣區域的中心點位置的像素值，包括：

獲取所述采樣區域對應的輔助框分別和所述相交像素點中各個像素點的相交面積；

根據所述采樣區域對應的輔助框與所述各個像素點的相交面積，以及所述各個像素點的像素值，確定出所述采樣區域對應的第一目標像素值；

將所述采樣區域對應的第一目標像素值，作為所述采樣區域的中心點位置的像素值。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述采樣區域對應的輔助框與所述各個像素點的相交面積，以及所述各個像素點的像素值，確定出所述采樣區域對應的第一目標像素值，包括：

分別對應計算所述各個像素點的像素值與所述各個像素點的相交面積之間的乘積；

將所述各個像素點的像素值與所述各個像素點的相交面積之間的乘積相加，以得到第一乘積和；

計算所述各個像素點的相交面積的和，以得到第一相交像素點面積和；

計算第一乘積和與所述第一相交像素點面積之間的商，以獲得所述采樣區域對應的第一目標像素值。

3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述判斷所述采樣區域的尺寸是否大于或等于所述候選區域特征圖的像素點的尺寸之后，所述方法還包括：

若判斷所述采樣區域的尺寸小于所述候選區域特征圖的像素點的尺寸，則根據所述候選區域特征圖中與所述采樣區域相交的各個相交像素點的像素值，以及所述采樣區域與所述各個相交像素點的相交面積，確定出所述采樣區域對應的第二目標像素值；

將所述采樣區域對應的第二目標像素值作為所述采樣區域的中心點位置的像素值。

4.如權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述候選區域特征圖中與所述采樣區域相交的各個相交像素點的像素值，以及所述采樣區域與所述各個相交像素點的相交面積，確定出所述采樣區域對應的第二目標像素值，包括：

分別對應計算各個目標相交像素點的像素值，與所述各個目標相交像素點的相交面積之間的乘積；

將所述各個相交像素點的像素值，與所述各個相交像素點的相交面積之間的乘積相加，以獲得第二乘積和；

計算所述各個相交像素點的相交面積之間的和，以獲得第二相交像素點面積和；

計算第二乘積和與所述第二相交像素點面積之間的商，以獲得所述采樣區域對應的第二目標像素值。