[發明專利]一種攝像機可視域標注系統及其標注方法

有效

• 申請號: 201910067225.1
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109857826B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 胡德斌
• 申請（專利權）人: 蘇州維眾數據技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種攝像機可視域標注方法，利用攝像機可視域標注系統實現，所述攝像機可視域標注系統包括：

GIS地圖服務器，用于實時記錄和反饋城市中的三維地理信息，所述三維地理信息包括城市內的道路信息、設備設施信息以及人物車輛信息；

攝像機屬性存儲數據庫，用于存儲和反饋城市中所有的攝像機屬性數據；

云端處理器，分別與所述GIS地圖服務器以及所述攝像機屬性存儲數據庫通信連接，用于接收所述GIS地圖服務器以及所述攝像機屬性存儲數據庫反饋的數據信息、對所接收的數據信息進行整合，將攝像機可視域添加到GIS地圖中、并將已完成標注的GIS地圖數據進行下發；

顯示終端，與所述云端處理器通信連接，用于接收所述云端處理器下發的GIS地圖數據、并對數據進行解碼顯示；所述顯示終端包括智能電腦、智能移動設備以及智能手機；

其特征在于，所述攝像機可視域標注方法包括如下步驟：

S1、在攝像機屬性存儲數據庫中存儲城市中每臺攝像機的屬性數據；

S2、云端處理器采集GIS地圖服務器及所述攝像機屬性存儲數據庫中的信息，在GIS地圖的可視區域內搜索所有的攝像機、并讀取每臺攝像機的屬性數據；

S3、所述云端處理器根據已采集的信息，通過攝像機的屬性數據在GIS地圖上標注相應攝像機的可視域；

S4、重復S2、S3步驟，完成GIS地圖內所有攝像機可視域的標注繪制，并將標注結果進行下發，供顯示終端展示；

S1中所述的攝像機的屬性數據，包括一個七元組：

CamerID,Pos(x,y),Type,Fun,θ,R，η；

其中，CamerID表示攝像機的ID號，在系統內每臺攝像機均具有唯一的ID號，

Pos(x,y)表示攝像機的位置坐標，取值為經緯度，

Type表示攝像機的類型，取值范圍包括球型、半球型及槍型，

Fun表示攝像機的功能，取值范圍包括普通監控、車輛抓拍及人臉抓拍，

θ表示攝像機的水平視角，取值范圍為0～360°，

R表示攝像機的可視距離，取值單位為m，

η表示攝像機的安裝方位角，以正北方向為0°為基準；

S2具體包括如下步驟：

S21、獲取GIS地圖當前的可視區域、并標記為P₀(x,y),L,W，即表示以P₀(x,y)坐標為左上角、長為L、寬為W的矩形區域；

S22、讀取所有攝像機屬性數據中攝像機位置坐標Pos(x,y)在可視區域P₀(x,y),L,W范圍內的攝像機的ID號CamerID；

S23、根據攝像機的ID號CamerID讀取對應攝像機的屬性數據Pos(x,y),Type,Fun,θ,R，η；

S3具體包括如下步驟：

S31、讀取攝像機屬性數據中的Type值，根據Type值在P₀(x,y)坐標點放置攝像機圖標，其中，不同的Type值分別對應不同類型的攝像機圖標；

S32、讀取攝像機屬性數據中的θ值和R值，根據可視距離R值和GIS地圖的當前比例尺S，在GIS地圖上繪制攝像機的可視域；

S33、讀取攝像機屬性中的功能Fun值，完成對攝像機可視域的顏色填充；

S32具體包括如下步驟：

以P₀(x,y)為扇形區域的圓心，R/S為半徑，η為方位角，繪制一個夾角為θ的攝像機可視域；

S33具體包括如下步驟：

S331、讀取攝像機屬性中的功能Fun值，根據不同的Fun值為攝像機可視域填充對應的顏色信息；

S332、若攝像機屬性中的功能Fun值為普通監控，將攝像機的可視域填充為藍色，

若攝像機屬性中的功能Fun值為車輛抓拍，將攝像機的可視域填充為黃色，

若攝像機屬性中的功能Fun值為人臉抓拍，將攝像機的可視域填充為紅色。