[發(fā)明專利]一種潛水式螺旋行走裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910067133.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN109649622A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐偉宏;徐子恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港市王牌機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B63H19/08
• 分類號(hào): B63H19/08;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種潛水式螺旋行走裝置，包括承載板，所述承載板頂部的中間位置處設(shè)置有緩沖墊，所述放置槽底部的四角皆安裝有支撐桿，所述承載板頂部的四角皆安裝有套筒，所述支撐桿的外部套設(shè)有減震彈簧，所述承載板的底部設(shè)置有行進(jìn)螺旋，所述行進(jìn)螺旋的中間位置處安裝有第二傘齒輪，所述軸承的兩側(cè)皆安裝有安裝架，所述第一固定塊的兩側(cè)皆設(shè)置有支撐板，所述第二固定塊的一側(cè)通過連接桿安裝有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有第一傘齒輪。本發(fā)明通過設(shè)置行走螺旋、液壓馬達(dá)、第一傘齒輪、第二傘齒輪、緩沖墊和減震彈簧結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有設(shè)備無法適應(yīng)在疏松介質(zhì)中移動(dòng)和不具有減震功能的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清理機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種潛水式螺旋行走裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)械行進(jìn)裝置，主要有輪子、履帶兩種形式，由于輪子接觸面積小，在淤泥或沼澤或疏松介質(zhì)的場(chǎng)合，很難發(fā)揮作用；履帶式行進(jìn)機(jī)構(gòu)，體積龐大，重量較重，也很難在淤泥、沼澤或疏松介質(zhì)中發(fā)揮作用，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械的正常行進(jìn)，進(jìn)而影響清理機(jī)器人的工作效率，同時(shí)，由于機(jī)械在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的震蕩，而長期處于高頻震動(dòng)的情況下會(huì)使機(jī)械加速損壞，進(jìn)而降低使用壽命，本發(fā)明具體為一種潛水式螺旋行走裝置。

但是現(xiàn)有的技術(shù)存在以下的不足：

1、現(xiàn)有的行走設(shè)備無法適應(yīng)在淤泥或疏松介質(zhì)中進(jìn)行正常行走移動(dòng)；

2、現(xiàn)有的行走設(shè)備由于在移動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，而長期處于震動(dòng)情況下會(huì)加快設(shè)備的損壞，降低使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種潛水式螺旋行走裝置，解決了現(xiàn)有設(shè)備無法適應(yīng)在疏松介質(zhì)中移動(dòng)和不具有減震功能的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種潛水式螺旋行走裝置，包括承載板，所述承載板的上方設(shè)置有放置槽，所述承載板頂部的中間位置處設(shè)置有緩沖墊，所述放置槽底部的四角皆安裝有支撐桿，所述承載板頂部的四角皆安裝有套筒，所述支撐桿的外部套設(shè)有減震彈簧，所述承載板的底部設(shè)置有行進(jìn)螺旋，所述行進(jìn)螺旋的中間位置處安裝有第二傘齒輪，所述第二傘齒輪兩側(cè)的行進(jìn)螺旋上皆安裝有軸承，所述軸承的兩側(cè)皆安裝有安裝架，所述承載板的底部安裝有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側(cè)皆設(shè)置有支撐板，所述支撐板之間安裝有第二固定塊，所述第二固定塊的一側(cè)通過連接桿安裝有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝有第一傘齒輪；所述支撐桿的尾端設(shè)置在套筒的內(nèi)部，所述減震彈簧的兩端分別與放置槽的底部和套筒的頂部連接；所述第二傘齒輪的正上方設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述第一傘齒輪和第二傘齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述承載板的底部對(duì)稱安裝有第一固定塊，所述支撐板一端的表面設(shè)置有第一安裝孔，所述支撐板另一端的表面設(shè)置有第二安裝孔。

優(yōu)選的，所述第一安裝孔和第二安裝孔的內(nèi)部皆設(shè)置有緊固螺栓，所述第一安裝孔的內(nèi)部通過緊固螺栓與第一固定塊的兩側(cè)連接，所述第二安裝孔的內(nèi)部通過緊固螺栓與安裝架的一側(cè)連接。

優(yōu)選的，所述承載板的底部設(shè)置有兩個(gè)行進(jìn)螺旋，所述支撐板的中間位置處安裝有第二固定塊。

本發(fā)明提供了一種潛水式螺旋行走裝置，具備以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過設(shè)置液壓馬達(dá)、第一傘齒輪、第二傘齒輪、行走螺旋，進(jìn)而可便于液壓馬達(dá)通過第一傘齒輪進(jìn)行帶動(dòng)第二傘齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第二傘齒輪帶動(dòng)行走螺旋進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使行走螺旋在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)螺旋剪切，進(jìn)而產(chǎn)生反作用力，便于在疏松介質(zhì)中產(chǎn)生強(qiáng)大的扭力，從而使本裝置實(shí)現(xiàn)行走移動(dòng)處理；

（2）本發(fā)明通過設(shè)置減震彈簧、緩沖墊，進(jìn)而本裝置在移動(dòng)的過程中產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，使承載板進(jìn)行按壓減震彈簧，進(jìn)而使減震彈簧根據(jù)自身的特性進(jìn)行緩沖減壓處理，同時(shí)使承載板帶動(dòng)支撐桿進(jìn)行升降，而當(dāng)震動(dòng)力過大時(shí)，使支撐桿抵在套筒的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)支撐處理，同時(shí)使緩沖墊進(jìn)行緩減承載板的撞擊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減震功能，有效降低本裝置受到震動(dòng)力，提高使用壽命。