[發(fā)明專利]一種無外控裝置的集成自換向往復缸體

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910067004.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109578376A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 徐偉宏;徐子恒
• 申請（專利權）人: 張家港市王牌機電設備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無外控裝置的集成自換向往復缸體，包括缸套筒體，所述缸套筒體內(nèi)部的中間位置處設置有活塞，所述第一內(nèi)腔的內(nèi)部設置有第一活塞桿，所述第二內(nèi)腔的內(nèi)部設置有第二活塞桿，所述進油口和第一集成自換向結構的一側皆通過引流管道與第一內(nèi)腔連接，所述回油口和第二集成自換向結構的一側皆通過引流管道與第二內(nèi)腔連接，所述第一集成自換向結構的一側通過自換向差動油路與第二集成自換向結構的一側連接。本發(fā)明通過設置第一活塞桿、進油口、活塞、回油口、第二活塞桿、第一集成自換向結構、自換向差動油路、第二集成自換向結構、引流管道結構，解決了現(xiàn)有設備無法實現(xiàn)自控功能和實用性低的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及清理機器人及其相關設備制造技術領域，具體為一種無外控裝置的集成自換向往復缸體。

背景技術

傳統(tǒng)的直線運動型油缸/氣缸，均需要外部的換向機構，對進、出液壓油（或壓縮）空氣進行控制切換，從而達到來回往復運動的目的，外部換向機構可由人工操作，或通過傳感器檢測進行自動控制，明顯的特點就是需要外部換向機構和位置信號檢測，這對于小型化緊湊化設計是不利的，特別在一些特殊工況場合，例如水下作業(yè)，不適合安裝傳感器檢測位置，本發(fā)明具體為一種無外控裝置的集成自換向往復缸體。

但是現(xiàn)有的技術存在以下的不足：在特殊或惡劣工況環(huán)境下，油缸/氣缸不適用安裝位置檢測傳感器或不適合通過外部換向機構控制往復運動的弊端；現(xiàn)有的設備皆是通過外部控制油缸/氣缸，無法實現(xiàn)自動自行完成往復運動，且無法滿足不同行業(yè)不同場合的運用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種無外控裝置的集成自換向往復缸體，解決了現(xiàn)有設備無法實現(xiàn)自控功能和實用性低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種無外控裝置的集成自換向往復缸體，包括缸套筒體，所述缸套筒體內(nèi)部的中間位置處設置有活塞，所述活塞一側的缸套筒體內(nèi)部設置有第一內(nèi)腔，所述活塞另一側的缸套筒體內(nèi)部設置有第二內(nèi)腔，所述缸套筒體的一端安裝有第一端蓋，所述缸套筒體的另一端安裝有第二端蓋，所述第一端蓋頂部的中間位置處安裝有第一密封蓋，所述第二端蓋的頂部中間位置處安裝有第二密封蓋，所述第一內(nèi)腔的內(nèi)部設置有第一活塞桿，所述第二內(nèi)腔的內(nèi)部設置有第二活塞桿，所述第一端蓋的一側設置有進油口，所述第二端蓋的一側設置有回油口，所述第一端蓋和第二端蓋另一側的內(nèi)部皆設置有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部分別安裝有第一集成自換向結構和第二集成自換向結構，所述進油口和第一集成自換向結構的一側皆通過引流管道與第一內(nèi)腔連接，所述回油口和第二集成自換向結構的一側皆通過引流管道與第二內(nèi)腔連接，所述第一集成自換向結構的一側通過自換向差動油路與第二集成自換向結構的一側連接。

優(yōu)選的，所述第一活塞桿的一端貫穿第一端蓋和第一密封蓋的中間位置處，所述第二活塞桿的一端貫穿第二端蓋和第二密封蓋的中間位置處。

優(yōu)選的，所述第一活塞桿的另一端設置有限位槽，所述第二活塞桿的另一端安裝有限位塊，所述活塞的中間位置處設置有通孔，所述限位塊的前端貫穿通孔設置在限位槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一活塞桿與第一端蓋、第一密封蓋之間設置有密封圈，所述第二活塞桿與第二端蓋、第二密封蓋之間設置有密封圈。

優(yōu)選的，所述第一端蓋、第二端蓋與缸套筒體的連接處設置有密封圈，所述限位塊與通孔之間設置有密封圈。

優(yōu)選的，所述活塞的外側設置有凹槽，所述凹槽與缸套筒體之間設置有密封圈。

本發(fā)明提供了一種無外控裝置的集成自換向往復缸體，具備以下有益效果：