[發明專利]一種折疊天線旋轉件上料裝置

在審

• 申請號: 201910066522.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109759833A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王朝火;張忠良
• 申請（專利權）人: 王朝火
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊天線旋轉件上料裝置，其特征在于，包括第一振動上料組件（31）、第一分料組件（32）、旋轉件定位組件（33）和第一搬運組件（34）；第一分料組件（32）與第一振動上料組件（31）相連接，旋轉件定位組件（33）與第一分料組件（32）相銜接，第一搬運組件（34）位于旋轉件定位組件（33）的上方；所述的第一搬運組件（34）包括立座（341）、第一線性滑軌（342）、升降橫板（343）、第二氣缸（344）、第三氣缸（345）、橫移板（346）、第二線性滑軌（347）、第一手指氣缸（348）和旋轉件夾爪（349）；所述的旋轉件定位組件（33）包括安裝臺（331）和定位塊（332），安裝臺（331）安裝在立座（341）上，定位塊（332）安裝在立座（341）上，定位塊（332）中央設置有圓孔，并且端部設有倒角。

2.根據權利要求1所述的一種折疊天線旋轉件上料裝置，其特征在于，所述的第一分料組件（32）包括安裝折板（321）、第一氣缸（322）、分料塊（323）和光纖傳感器（324）；第一氣缸（322）通過安裝折板（321）豎直安裝在立座（341）上，分料塊（323）安裝在第一氣缸（322）的伸縮端上，分料塊（323）上設置上寬下窄的槽紋，恰好用于放置旋轉件。

3.根據權利要求2所述的一種折疊天線旋轉件上料裝置，其特征在于，所述的分料塊（323）的槽紋恰好能容下一個旋轉件，在分料抬升時能對鎖止下一個旋轉件出料。

4.根據權利要求2所述的一種折疊天線旋轉件上料裝置，其特征在于，所述的光纖傳感器（324）光路方向與旋轉件的進料方向共線，處于分料塊（323）的底端。

5.根據權利要求1所述的一種折疊天線旋轉件上料裝置，其特征在于，所述的第一搬運組件（34）包括立座（341）、第一線性滑軌（342）、升降橫板（343）、第二氣缸（344）、第三氣缸（345）、橫移板（346）、第二線性滑軌（347）、第一手指氣缸（348）和旋轉件夾爪（349）；立座（341）安裝在機架（1）上，升降橫板（343）通過第一線性滑軌（342）連接在立座（341）上，第二氣缸（344）安裝在立座（341）上，伸縮端與升降橫板（343）相連接；橫移板（346）通過第二線性滑軌（347）連接在升降橫板（343）上，第三氣缸（345）的固定端水平安裝在升降橫板（343）上，伸縮端與橫移板（346）相連接；第一手指氣缸（348）共有兩個，安裝在橫移板（346）上，旋轉件夾爪（349）安裝在第一手指氣缸（348）的移動端，旋轉件夾爪（349）設置有相對的弧槽。

6.根據權利要求5所述的一種折疊天線旋轉件上料裝置，其特征在于，所述的第一手指氣缸（348）共有兩個，兩者之間的間距等于分料塊（323）到定位塊（332）的中間距離。

7.一種折疊天線自動組裝設備，其特征在于，包括機架（1）及安裝在其上的第一轉盤裝置（2）、旋轉件上料裝置（3）、天線芯上料流轉裝置（4）、sma接頭上料裝配裝置（5）、壓合裝置（6）、搬運裝置（7）、銅片壓合裝置（8）、銅片上料裝置（9）、第二轉盤裝置（10）、定位裝置（11）、天線護棒上料裝置（12）、成品下料裝置（13）和護棒組裝裝置（14），旋轉件上料裝置（3）如權利要求1所述。