[發明專利]移動終端的定位方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

在審

• 申請號: 201910065974.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109856591A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 俞一帆
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種移動終端的定位方法，其特征在于，所述移動終端的定位方法由路側單元執行，所述路側單元上安裝有實時動態RTK定位裝置，所述移動終端的定位方法包括：

基于所述RTK定位裝置獲取所述路側單元的定位坐標；

通過所述路側單元對移動終端進行定位，以確定所述移動終端相對于所述路側單元的坐標；

根據所述路側單元的定位坐標和所述移動終端相對于所述路側單元的坐標，計算所述移動終端的定位坐標。

2.根據權利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，基于所述RTK定位裝置獲取所述路側單元的定位坐標，包括：

獲取基準站的位置信息和所述基準站觀測到的衛星信號，以及所述RTK定位裝置觀測到的衛星信號；

根據所述基準站的位置信息和所述基準站觀測到衛星信號，計算所述衛星信號的差分信息；

基于所述差分信息和所述RTK定位裝置觀測到的衛星信號，計算所述路側單元的定位坐標。

3.根據權利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，通過所述路側單元對移動終端進行定位，包括：

通過相控陣輻射陣列向路面提供用于捕捉所述移動終端發射的微波信號的掃描波束，所述掃描波束在所述路面上形成至少一個波束定位區；

根據捕捉到所述微波信號的掃描波束的角度，確定所述移動終端所在的波束定位區；

基于所述移動終端所在的波束定位區，確定所述移動終端相對于所述路側單元的坐標。

4.根據權利要求3所述的移動終端的定位方法，其特征在于，根據捕捉到所述微波信號的掃描波束的角度，確定所述移動終端所在的波束定位區，包括：

基于波束角度與波束定位區之間的對應關系，確定與捕捉到所述微波信號的掃描波束的角度相對應的目標波束定位區；

將所述目標波束定位區作為所述移動終端所在的波束定位區。

5.根據權利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，根據所述路側單元的定位坐標和所述移動終端相對于所述路側單元的坐標，計算所述移動終端的定位坐標，包括：

在所述路側單元的定位坐標所在的坐標系中，根據所述路側單元的定位坐標和所述移動終端相對于所述路側單元的坐標，計算所述移動終端在所述坐標系中的定位坐標。

6.根據權利要求1所述的移動終端的定位方法，其特征在于，基于所述RTK定位裝置獲取所述路側單元的定位坐標，包括：周期性地通過所述RTK定位裝置獲取所述路側單元的定位坐標；

根據所述路側單元的定位坐標和所述移動終端相對于所述路側單元的坐標，計算所述移動終端的定位坐標，包括：根據所述移動終端相對于所述路側單元的坐標，以及最新周期確定的所述路側單元的定位坐標，計算所述移動終端的定位坐標。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的移動終端的定位方法，其特征在于，在計算所述移動終端的定位坐標之后，所述定位方法還包括：

將計算出的所述移動終端的定位坐標發送至所述移動終端。

8.一種移動終端的定位方法，其特征在于，所述移動終端的定位方法由路側單元執行，所述路側單元上安裝有RTK定位裝置，所述移動終端的定位方法包括：

基于所述RTK定位裝置獲取所述路側單元的定位坐標；

通過所述路側單元對移動終端進行定位，以確定所述移動終端相對于所述路側單元的坐標；

將所述路側單元的定位坐標和所述移動終端相對于所述路側單元的坐標發送至所述移動終端，使所述移動終端根據所述路側單元的定位坐標和所述移動終端相對于所述路側單元的坐標計算所述移動終端的定位坐標。