[發明專利]一種農用碎土機器人

在審

• 申請號: 201910065774.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109769414A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉秀宇
• 申請（專利權）人: 劉秀宇
• 主分類號: A01B27/00
• 分類號: A01B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機器人領域、農業設備領域，具體涉及一種農用碎土機器人，其包括本體，行駛組件和碎土組件，其根據待處理的土的含水量調整碎土組件的工作速度，避免或緩輕碎土組件的碎土性能的劣化，提高了機器人的工作效率和效果。

技術領域

本發明屬于機器人領域、農業設備領域，特別涉及一種農用碎土機器人。

背景技術

播種、育苗等農作過程中需要將土塊進行粉碎，以便植物更好的生長。現有的土塊粉碎設備例如浙江財經大學的專利產品一種育苗田土塊粉碎機（參考專利文獻CN106171059B），佛山市嘉沃農業科技合伙企業的專利產品一種農業用土塊多級式破碎裝置（參考專利文獻CN105993218B），安徽農業大學的專利產品一種擠壓式土塊破碎機（參考專利文獻CN102511208B）。

發明內容

本發明提供了一種智能的農業機器人，其可以全自動地在田間進行碎土作業，并能根據實際碎土工況作出適應性調整。

一種農用碎土機器人，其包括廂形的本體，驅動本體在田地上行駛并鏟土的行駛組件，以及設于本體內部的碎土組件，還包括一個數據通信單元和一個控制器，

所述本體的底板上設有多個開口；

所述行駛組件包括動力引擎，以及設置在本體底部前端的、向地面傾斜的鏟土板；

所述碎土組件包括第一格柵，和與第一格柵豎直相對設置的第二格柵，以及一個與第二格柵連接的推拉桿，其中：

多個直徑不同的環柵同心地固定在所述底板上以構成所述第一格柵；

所述第二格柵由頂板和同心地固定在頂板上的多個環柵組成，且第二格柵的環柵對應著第一格柵的環柵之間的間隙而設置；

推拉桿的一端與第二格柵的頂板垂直連接，另一端與電機連接，其可在電機的驅動下帶動第二格柵在豎直方向上來回移動；

動力引擎驅動本體在田間行駛，鏟土板將行駛路徑上的土鏟入到本體內，電機驅動推拉桿來回移動，第二格柵與第一格柵反復嵌合以擠壓碎土，處理后的碎土從底板的所述開口處落回田地上；

所述數據通信單元用于遠程獲取所作業的田地處的前一周內的降水量；

所述控制器被配置為：

當所述降水量大于設定的標準值，土壤含水量較大使碎土過程中土容易粘附在碎土組件上，則控制降低動力引擎和電機的運轉功率以減慢碎土速度，從而減少格柵上粘附的土，避免或緩輕碎土組件的碎土性能的劣化；

當所述降水量小于設定的標準值，則控制提高動力引擎和電機的運轉功率以提高機器人的工作效率和碎土效果。

本發明的有益效果是：本發明能根據土塊的含水量大小控制碎土結構的調整，以實現針對不同硬度的土塊的不同的碎土方式，提高了機器人的工作效率和效果。

附圖說明

圖1示出了機器人簡圖；

圖2示出了格柵簡圖。

具體實施方式

下面參照附圖，詳細描述本系統的結構以及所實現的功能。

一種農用碎土機器人，其包括廂形的本體111，驅動本體111在田地上行駛并鏟土的行駛組件，以及設于本體內部的碎土組件，還包括一個數據通信單元和一個控制器；

所述本體的底板上設有多個開口；

所述行駛組件包括動力引擎113（輪邊電機），以及設置在本體111底部前端的、向地面傾斜的鏟土板112；