[發(fā)明專利]一種管道清理機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910065204.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109530351A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邢剛;吳廣澳;章國雁;朱玲;劉屹東;程彪;向榮;洪求三 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 巢湖學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B08B9/051 | 分類號(hào)： | B08B9/051;B08B15/04 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 李巋 |
| 地址： | 238000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 撥片 滑動(dòng)支架 轉(zhuǎn)盤 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 伸縮 車體 毛刷 管道清理 清理裝置 吸塵裝置 限位機(jī)構(gòu) 滾輪 活動(dòng)安裝 履帶機(jī)構(gòu) 人本發(fā)明 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝 轉(zhuǎn)盤傳動(dòng) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng) 液壓缸 擋片 弧狀 自轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn) 機(jī)器人 轉(zhuǎn)動(dòng) 電機(jī) 擠壓 | ||
1.一種管道清理機(jī)器人，包括車體(1)、伸縮清理裝置(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、吸塵裝置(4)、履帶機(jī)構(gòu)(5)和液壓缸Ⅰ(6)，兩個(gè)所述履帶機(jī)構(gòu)(5)分別通過兩個(gè)液壓缸Ⅰ(6)活動(dòng)安裝在車體(1)的兩側(cè)，其特征在于：
所述伸縮清理裝置(2)包括轉(zhuǎn)盤(21)、撥片(22)、滑動(dòng)支架(23)、滾輪(24)、毛刷(25)、電機(jī)Ⅰ(26)、電機(jī)Ⅱ(27)、彈簧(28)和限位機(jī)構(gòu)(29)，所述撥片(22)通過軸承安裝在轉(zhuǎn)盤(21)上，四個(gè)所述滑動(dòng)支架(23)等角度的活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(21)上并且滑動(dòng)支架(23)和轉(zhuǎn)盤(21)之間設(shè)有彈簧(28)，其中滑動(dòng)支架(23)的底部設(shè)有滾輪(24)，并且撥片(22)上的四個(gè)弧狀擋片分別與四個(gè)滾輪(24)接觸，四個(gè)所述毛刷(25)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)所述滑動(dòng)支架(23)上并分別與電機(jī)Ⅰ(26)傳動(dòng)連接，所述電機(jī)Ⅱ(27)安裝在轉(zhuǎn)盤(21)的后端并與撥片(22)固定連接，所述限位機(jī)構(gòu)(29)安裝在轉(zhuǎn)盤(21)上；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)位于車體(1)的前端并與轉(zhuǎn)盤(21)傳動(dòng)連接；
所述吸塵裝置(4)安裝在車體(1)的尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述撥片(22)的尾端設(shè)有支撐軸，其中撥片(22)尾端的支撐軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)盤(21)上并貫穿過轉(zhuǎn)盤(21)，所述限位機(jī)構(gòu)(29)包括棘輪(291)、棘爪(292)和液壓缸Ⅱ(293)，所述棘輪(291)固套在撥片(22)尾端的支撐軸上，所述棘爪(292)通過液壓缸Ⅱ(293)活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(21)上，并且棘爪(292)與棘輪(291)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括大帶輪(31)、連接桿(32)、皮帶(33)、小帶輪(34)和電機(jī)Ⅲ(35)，所述大帶輪(31)通過軸承安裝在車體(1)的前端，若干根所述連接桿(32)的兩端分別與轉(zhuǎn)盤(21)和大帶輪(31)固定連接，所述電機(jī)Ⅲ(35)安裝在車體(1)上，其動(dòng)力輸出端固套有小帶輪(34)，所述皮帶(33)套設(shè)在大帶輪(31)和小帶輪(34)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵裝置(4)包括吸塵器(41)、接觸開關(guān)(42)、絲桿(43)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)(44)，所述吸塵器(41)活動(dòng)安裝在車體(1)的尾部，其中吸塵器(41)的兩端分別設(shè)有接觸開關(guān)(42)，所述絲桿(43)的兩端分別通過整體式軸承安裝在車體(1)頂部，其中絲桿(43)與吸塵器(41)傳動(dòng)連接，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(44)安裝在整體式軸承上并與絲桿(43)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：四根所述彈簧(28)分別位于轉(zhuǎn)盤(21)內(nèi)，并且彈簧(28)的兩端分別與滑動(dòng)支架(23)和轉(zhuǎn)盤(21)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：四個(gè)所述毛刷(25)分別通過軸承安裝在四個(gè)所述滑動(dòng)支架(23)上，四個(gè)所述電機(jī)Ⅰ(26)分別安裝在四個(gè)所述滑動(dòng)支架(23)上，其動(dòng)力輸出端分別與毛刷(25)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵器(41)的上方設(shè)有連接架(411)，所述絲桿(43)貫穿過連接架(411)并與連接架(411)之間形成螺旋傳動(dòng)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于巢湖學(xué)院，未經(jīng)巢湖學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910065204.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
