[發(fā)明專利]TOF相機及其測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910065175.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109870704A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱亮;許星
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種TOF相機，其特征在于，包括：

發(fā)射模塊，用于向待測物發(fā)射光信號；

接收模塊，用于采集由所述待測物反射回的光信號；

控制模塊，用于發(fā)送控制信號以控制所述發(fā)射模塊以及所述接收模塊，以及用于根據(jù)所述發(fā)射的光信號以及所述反射回的光信號，計算所述光信號的飛行時間；

所述接收模塊包含至少一個采集窗口，所述采集窗口的寬度與所述光信號脈寬不同；所述控制信號包括虛擬延遲時間信號、脈寬變化信號、采集窗口寬度變化信號中的至少一種。

2.如權(quán)利要求1所述的TOF相機，其特征在于，所述控制模塊用于向所述發(fā)射模塊以及所述接收模塊發(fā)送控制信號使得所述反射回的光信號落入到所述至少一個采集窗口的上升沿和/或下降沿，并根據(jù)所述至少一個采集窗口所采集到的光信號計算所述光信號的飛行時間。

3.如權(quán)利要求2所述的TOF相機，其特征在于，

所述虛擬延遲時間信號用于控制所述發(fā)射模塊以所述虛擬延遲時間延遲發(fā)射所述光信號，或控制所述接收模塊以所述虛擬延遲時間延遲采集所述光信號；

所述脈寬變化信號用于控制所述發(fā)射模塊在一個幀周期內(nèi)多次測量時發(fā)射的所述光信號的脈寬發(fā)生變化；

所述采集窗口寬度變化信號用于控制所述接收模塊在一個幀周期內(nèi)多次測量時所述采集窗口的寬度發(fā)生變化。

4.如權(quán)利要求3所述的TOF相機，其特征在于，所述虛擬延遲時間根據(jù)所述采集窗口的寬度與所述光信號脈寬比值確定。

5.如權(quán)利要求3所述的TOF相機，其特征在于，所述虛擬延時時間信號、所述脈寬變化信號、所述采集窗口變化信號的設(shè)置方式包括漸進、隨機、搜索策略等設(shè)置方式中的一種。

6.一種TOF相機測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收控制信號，向待測物發(fā)射光信號；

接收控制信號，采集由所述待測物反射回的光信號；

根據(jù)所述發(fā)射的光信號以及所述反射回的光信號，計算所述光信號的飛行時間；

所述反射回的光信號被至少一個采集窗口采集，所述采集窗口的寬度與所述光信號脈寬不同；

所述控制信號包括虛擬延遲時間信號、脈寬變化信號、采集窗口寬度變化信號中的至少一種。

7.如權(quán)利要求6所述的TOF相機測量方法，其特征在于，所述控制信號使得所述反射回的光信號落入到所述至少一個采集窗口的上升沿和/或下降沿，并根據(jù)所述至少一個采集窗口所采集到的光信號計算所述光信號的飛行時間。

8.如權(quán)利要求7所述的TOF相機測量方法，其特征在于，

所述虛擬延遲時間信號用于以所述虛擬延遲時間延遲發(fā)射所述光信號，或以所述虛擬延遲時間延遲采集所述光信號；

所述脈寬變化信號用于在一個幀周期內(nèi)多次測量時發(fā)射的所述光信號的脈寬發(fā)生變化；

所述采集窗口寬度變化信號用于在一個幀周期內(nèi)多次測量時所述采集窗口的寬度發(fā)生變化。

9.如權(quán)利要求8所述的TOF相機測量方法，其特征在于，所述虛擬延遲時間根據(jù)所述采集窗口的寬度與所述光信號脈寬比值確定。

10.如權(quán)利要求8所述的TOF相機測量方法，其特征在于，所述虛擬延時時間信號、所述脈寬變化信號、所述采集窗口變化信號的設(shè)置方式包括漸進、隨機、搜索策略等設(shè)置方式中的一種。