[發(fā)明專利]一種四面刨用自動(dòng)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910065139.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN109592405A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫俊慶;劉忠會(huì);李友幫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州歐派集成家居有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，且所述第一端為靠近四面刨本體的一端，所述第二端為遠(yuǎn)離所述四面刨本體的一端；

板件堆疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架，且所述板件堆疊機(jī)構(gòu)用于并排堆疊板件；

板件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架的第二端，且所述板件移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架以及活動(dòng)設(shè)置于所述支架的機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取并移動(dòng)所述板件堆疊機(jī)構(gòu)上堆疊的板件；

輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于是機(jī)架的第一端，且所述輸送機(jī)構(gòu)用于接收所述機(jī)械手抓取的板件，并將所述板件輸送至所述四面刨本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述板件堆疊機(jī)構(gòu)包括多個(gè)支撐組件，多個(gè)支撐組件并排設(shè)置，且每個(gè)支撐組件均可用于放置多個(gè)所述板件，多個(gè)所述板件沿所述支撐組件的寬度方向并列設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述板件堆疊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述支撐組件，且每個(gè)所述支撐組件均包括沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的多個(gè)進(jìn)料滾筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述機(jī)械手包括安裝板以及沿安裝板的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的多個(gè)吸盤，所述吸盤的開口朝向所述板件堆疊機(jī)構(gòu)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述機(jī)械手還包括設(shè)置于所述安裝板的吹灰機(jī)構(gòu)，所述吹灰機(jī)構(gòu)靠近所述吸盤設(shè)置，且用于將所述吸盤的灰塵吹出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件沿所述機(jī)架的第一端的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，且所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述板件朝所述四面刨運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)滾輪和皮帶，且兩個(gè)所述滾輪間隔設(shè)置于所述機(jī)架的第一端，所述皮帶由兩個(gè)所述滾輪支撐，所述第一電機(jī)與一個(gè)所述滾輪的輸出軸連接，所述第一電機(jī)被配置為驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以電動(dòng)所述皮帶在靠近或遠(yuǎn)離所述四面刨的方向上移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述四面刨用自動(dòng)上料裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的端部，且用于將所述輸送機(jī)構(gòu)輸出的板件導(dǎo)入所述四面刨本體。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)組件上方的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板間隔設(shè)置形成導(dǎo)入口，所述導(dǎo)入口正對(duì)所述皮帶，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接的輸送輥，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板分別位于所述輸送輥的兩側(cè)；

其中，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板呈切斜狀設(shè)置，以使所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板在靠近所述皮帶的方向上的間隔逐漸增大。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四面刨用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：

所述四面刨用自動(dòng)上料裝置還包括進(jìn)料壓輪，所述進(jìn)料壓輪設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述四面刨本體之間。