[發明專利]目標跟蹤方法、裝置、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201910065028.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN111476063B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 白楊;吉祥虎
• 申請（專利權）人: 北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06V10/46;G06V10/50
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

根據確定的目標物體對獲取到的第一視頻幀按照獲取的順序進行跟蹤，得到帶有目標物體標記的第二視頻幀，并按照所述跟蹤的順序顯示所述第二視頻幀，其中，所述第二視頻幀與所述第一視頻幀一一對應；

若在所述跟蹤過程中判定所述目標物體丟失，則在丟失所述目標物體的時刻之后，直接按照所述第一視頻幀獲取的順序，顯示不帶所述目標物體標記的所述第一視頻幀；

在丟失所述目標物體的時刻之后，在所述第一視頻幀中按照所述第一視頻幀獲取的順序，對所述第一視頻幀進行所述目標物體的查找，以查找得到一個帶有所述目標物體標記的第三視頻幀；

從所述第三視頻幀所對應的所述第一視頻幀開始，按照所述第一視頻幀獲取的順序，恢復對所述第一視頻幀的所述跟蹤，得到帶有所述目標物體標記的第四視頻幀，并按照所述跟蹤的順序顯示所述第四視頻幀，其中，所述第四視頻幀與所述第一視頻幀一一對應。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在丟失所述目標物體的時刻之后，在所述第一視頻幀中按照所述第一視頻幀獲取的順序，對所述第一視頻幀進行所述目標物體的查找，以查找得到一個帶有所述目標物體的第三視頻幀包括：

在丟失所述目標物體之后，在所述第一視頻幀中按照所述第一視頻幀獲取的順序，按照預設步長，對所述第一視頻幀進行所述目標物體的查找，以查找得到一個帶有所述目標物體標記的第三視頻幀。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在丟失所述目標物體的時刻之后，在所述第一視頻幀中按照所述第一視頻幀獲取的順序，對所述第一視頻幀進行所述目標物體的查找，以查找得到一個帶有所述目標物體的第三視頻幀包括：

在所述第一視頻幀上查找與所述目標物體類型相同的所有第一物體；

在所述第一物體中查找與所述目標物體相同的第二物體，并將所述第二物體作為該第三視頻幀上的所述目標物體。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第三視頻幀對應的所述第一視頻幀開始，按照所述第一視頻幀獲取的順序，恢復對所述第一視頻幀的所述跟蹤，得到帶有所述目標物體標記的第四視頻幀，并按照所述跟蹤的順序顯示所述第四視頻幀包括：

從所述第三視頻幀對應的所述第一視頻幀開始，按照所述第一視頻幀獲取的順序，恢復對所述第一視頻幀的所述跟蹤，得到帶有所述目標物體標記的第四視頻幀；

若所述第四視頻幀與正在顯示的所述第一視頻幀為同一幀，開始按照所述跟蹤的順序顯示所述第四視頻幀。

5.一種目標跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

跟蹤模塊，用于根據確定的目標物體對獲取到的第一視頻幀按照獲取的順序進行跟蹤，得到帶有目標物體標記的第二視頻幀，并按照所述跟蹤的順序顯示所述第二視頻幀，其中，所述第二視頻幀與所述第一視頻幀一一對應；

第一丟失處理模塊，用于，若在所述跟蹤過程中判定所述目標物體丟失，則在丟失所述目標物體的時刻之后，直接按照所述第一視頻幀獲取的順序，顯示不帶所述目標物體標記的所述第一視頻幀；

第二丟失處理模塊，用于在丟失所述目標物體的時刻之后，在所述第一視頻幀中按照所述第一視頻幀獲取的順序，對所述第一視頻幀進行所述目標物體的查找，以查找得到一個帶有所述目標物體標記的第三視頻幀；

跟蹤恢復模塊，從所述第三視頻幀所對應的所述第一視頻幀開始，按照所述第一視頻幀獲取的順序，恢復對所述第一視頻幀的所述跟蹤，得到帶有所述目標物體標記的第四視頻幀，并按照所述跟蹤的順序顯示所述第四視頻幀，其中，所述第四視頻幀與所述第一視頻幀一一對應。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二丟失處理模塊還用于：

在丟失所述目標物體之后，在所述第一視頻幀中按照所述第一視頻幀獲取的順序，按照預設步長，對所述第一視頻幀進行所述目標物體的查找，以查找得到一個帶有所述目標物體標記的第三視頻幀。