[發明專利]用于對樹木自動剝皮的控制方法

在審

• 申請號: 201910064795.5
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109588135A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 林錦明
• 申請（專利權）人: 林錦明
• 主分類號: A01G3/00
• 分類號: A01G3/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種用于對樹木自動剝皮的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：將樹木自動剝皮機通過其攀爬組件固定在樹木的樹干上，所述樹木自動剝皮機包括支架，該攀爬組件包括一端與所述支架的一側相固定連接的彈性帶，所述彈性帶的另一端與所述支架的另一側相拆卸設置、轉動設置于所述彈性帶內側的若干滾輪，若干所述滾輪在所述彈性帶內側呈螺旋線狀分布 ，所述彈性帶環套在樹木的樹干上，彈性帶內側的滾輪與樹干相抵觸；

S2：啟動樹木自動剝皮機的動力組件，使得樹木自動剝皮機沿著樹干向上攀升，該動力組件包括轉動設置于所述支架上的轉盤，所述轉盤的轉動軸心線與所述機架體的厚度方向相平行，所述轉盤上固定設置有沿其徑向延伸的撥桿，所述機架體上還設置有驅動所述轉盤轉動的變頻電機，啟動變頻電機，帶動轉盤順時針旋轉，轉盤上的撥桿與樹干抵觸，帶動彈性帶以及支架沿著樹干轉動，在呈螺旋線狀分布的滾珠配合下整個樹木自動剝皮機沿著樹干攀升；

S3：樹木自動剝皮機攀升至設定高度，啟動其割皮組件將樹皮劃破，該割皮組件包括下端部固定設置于所述支架上的呈L型的安裝架、轉動設置于所述安裝架上端部的刀架、固定設置于所述刀架上的刮皮刀片，所述刮皮刀片的切割方向與樹干相傾斜，所述安裝架上轉動設置有旋轉氣缸的缸體，所述旋轉氣缸的活塞桿與所述刀架相轉動連接，旋轉氣缸帶動刀架旋轉使得刮皮刀片與樹皮抵觸，樹木自動剝皮機攀升的過程中刮皮刀片將樹皮劃破；

S4：樹木自動剝皮機的鉤皮組件將劃破的樹皮從樹干上鉤離，該鉤皮組件包括垂直固定設置于所述支架前端兩側的支撐臂，所述支撐臂的下端部向外延伸形成鉤形的鉤皮部；

S5：將剝離的樹皮取走后將樹木自動剝皮機回收，啟動變頻電機，帶動轉盤逆時針轉動，轉盤上的撥桿與樹干抵觸，帶動彈性帶以及支架沿著樹干轉動，在呈螺旋線狀分布的滾珠配合下整個樹木自動剝皮機沿著樹干下降。

2.如權利要求1所述的用于對樹木自動剝皮的控制方法，其特征在于：樹木自動剝皮機還包括手持遙控器，所述手持遙控器為紅外線遙控器，所述變頻電機、所述旋轉氣缸均由所述手持遙控器控制。