[發(fā)明專利]垂直升降式立體停車庫(kù)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910064697.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109653572A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹孝培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韶關(guān)市方晟電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 佛山市名誠(chéng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本發(fā)明涉及一種垂直升降式立體停車庫(kù)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掛架和方通，還包括橫向驅(qū)動(dòng)總成、吊軌總成和地軌總成，橫向驅(qū)動(dòng)總成倒掛在吊軌總成上、并與吊軌總成橫向移動(dòng)配合，方通上端與橫向驅(qū)動(dòng)總成連接，方通下端設(shè)有腳輪架，腳輪架與地軌橫向移動(dòng)配合，掛架上下活動(dòng)設(shè)置在方通上、并與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，掛架左右兩側(cè)設(shè)有掛鉤，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)掛架上下移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)總成帶動(dòng)方通橫向移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以控制掛架升降運(yùn)動(dòng)及橫向運(yùn)動(dòng)，使得掛架可以通過(guò)其左右掛鉤提取垂直升降式立體停車庫(kù)中位于掛架左側(cè)或右側(cè)的車臺(tái)板，實(shí)現(xiàn)一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式提取左右兩棟立體車庫(kù)中的車臺(tái)板。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)，特別是一種垂直升降式立體停車庫(kù)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的立體車庫(kù)主要包括層架、移動(dòng)機(jī)箱、方通，升降驅(qū)動(dòng)總成、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成和掛鉤，層架設(shè)有兩層以上（除地面層外），每個(gè)層架上承放有車臺(tái)板，移動(dòng)機(jī)箱在地面軌道上行走，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)、并與方通傳動(dòng)連接，方通設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱上方，掛架上下活動(dòng)設(shè)置在方通上，升降驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在方通上端、并與掛架傳動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)箱負(fù)責(zé)帶動(dòng)方通和設(shè)置在方通上的掛架、升降驅(qū)動(dòng)總成前后移動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)總成負(fù)責(zé)控制掛架升降，以實(shí)現(xiàn)與不同層面高度的車臺(tái)板進(jìn)行連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成負(fù)責(zé)控制方通旋轉(zhuǎn)，車臺(tái)板的動(dòng)作包括移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和升降，其操作復(fù)雜。

另外，該結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)箱占用地面較多空間，而且，車臺(tái)板著地，需要占用層架以外的路面。

還有，由于掛架與車臺(tái)板鉤掛配合，當(dāng)掛架抬起車臺(tái)板及車臺(tái)板上的汽車時(shí)，掛架上掛鉤承受的重量一般在1-3噸之間，因此，容易出現(xiàn)掛鉤側(cè)壁與車臺(tái)板上鉤槽側(cè)壁卡緊的現(xiàn)象，以致車臺(tái)板放上層架后，無(wú)法控制掛架下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，具有升降及移動(dòng)控制的垂直升降式立體停車庫(kù)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種垂直升降式立體停車庫(kù)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掛架和方通，其特征是，還包括橫向驅(qū)動(dòng)總成、吊軌總成和地軌總成，吊軌總成和地軌總成上下分布并相互平行，橫向驅(qū)動(dòng)總成倒掛在吊軌總成上、并與吊軌總成橫向移動(dòng)配合，方通上端與橫向驅(qū)動(dòng)總成連接，方通下端設(shè)有腳輪架，腳輪架與地軌橫向移動(dòng)配合，掛架上下活動(dòng)設(shè)置在方通上、并與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，掛架左右兩側(cè)設(shè)有掛鉤，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)掛架上下移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)總成帶動(dòng)方通橫向移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以控制掛架升降運(yùn)動(dòng)及橫向運(yùn)動(dòng)，使得掛架可以通過(guò)其左右掛鉤提取垂直升降式立體停車庫(kù)中位于掛架左側(cè)或右側(cè)的車臺(tái)板，實(shí)現(xiàn)一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式提取左右兩棟立體車庫(kù)中的車臺(tái)板。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的方案，所述橫向驅(qū)動(dòng)總成包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪箱、上驅(qū)動(dòng)齒輪、外殼和吊掛輪架，所述吊掛輪架倒掛在吊軌總成上、并與吊軌總成左右滑動(dòng)配合，外殼與吊掛輪架連接，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪箱設(shè)置在外殼內(nèi)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速齒輪箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，減速齒輪箱的動(dòng)力輸出端與上驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，上驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在外殼頂部外，吊軌總成設(shè)有上齒條與上驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

作為進(jìn)一步的方案，所述吊軌總成包括導(dǎo)向吊軌和帶齒吊軌，導(dǎo)向吊軌設(shè)有兩根，帶齒吊軌設(shè)有一根、并位于兩根導(dǎo)向吊軌之間，導(dǎo)向吊軌和帶齒吊軌設(shè)置在一平面上、并相互平行，帶齒吊軌設(shè)有所述上齒條；所述橫向驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)吊掛輪架與導(dǎo)向吊軌倒掛配合。

作為進(jìn)一步的方案，所述導(dǎo)向吊軌為倒置的工字鋼，吊掛輪架上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向吊軌兩側(cè)槽面設(shè)有上斜邊輪，吊掛輪架通過(guò)上斜邊輪與導(dǎo)向吊軌掛接，吊掛輪架對(duì)應(yīng)導(dǎo)向吊軌底面設(shè)有上壓輪，上壓輪在導(dǎo)向吊軌底面上滾動(dòng)。左右兩側(cè)上斜邊輪和上壓輪形成三面包圍導(dǎo)向?qū)к壪虏浚苊獾鯍燧喖芟蛳旅摮鰧?dǎo)向吊軌。