[發明專利]應用于自動駕駛的高精地圖差分更新方法

在審

• 申請號: 201910063246.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109783125A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 林朝暉;駱越;蹤強;劉古今;顧勝華
• 申請（專利權）人: 蘇州翔云瑞圖信息技術有限公司
• 主分類號: G06F8/658
• 分類號: G06F8/658;G06F16/29
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種應用于自動駕駛的高精地圖差分更新方法，其特征在于，包括：

在云端進行以下步驟：

對差分地圖進行網格切割，每個網格切割為預定大小的正方形，每個網格賦予唯一的網格ID(MeshID)，網格內的地圖差分要素均與該MeshID綁定；

利用PostgreSQL數據庫保存差分地圖，創建便于檢索和更新差分地圖要素的保存表；

接受車載電腦客戶端發來的鏈接請求，抽取車載電腦客戶端的ID和密碼，檢索安全認證庫，判別該車載電腦客戶端是否為合法用戶，是否按時繳納更新服務費；如是合法用戶且按時繳納更新服務費就維持更新鏈接，否則切斷更新鏈接；

按照車載電腦客戶端發來的需要更新的網格ID，查找該MeshID對應的相關地圖差分，并把該差分地圖推送給該車載電腦客戶端。

在車載電腦端進行以下步驟：

車載電腦客戶端與云端建立通信鏈接(如通信鏈接已存在就不用重新建通信鏈接，直接跳到下一步)；

檢查該車用戶是否為合法用戶，包括是否已按期繳納相關費用等。如果檢查項目都正常，就確立為合法用戶，進入下一步，如有一個不正常，就終止通信鏈接(原則上每天檢查1次，如當天已查過，就直接跳到下一步)；

由車載電腦客戶端獲取車輛的實時位置，匹配該位置的網格ID，并把把該網格ID設置為實時網格ID(SMeshID)；

如果是初始狀態，就把實時網格ID(SMeshID)設置為需要更新的網格ID(CMeshID)和當前網格ID(DMeshID)；

CMeshID＝SMeshID；

DMeshID＝SMeshID；

如果不是初始狀態，就比較實時網格ID(SMeshID)與當前網格(DMeshID)是否一致；

如果不一致，就把實時網格ID(SMeshID賦值給需要更新的網格ID(CMeshID)和當前網格ID(DMeshID)；

CMeshID＝SMeshID；

DMeshID＝SMeshID；

如果一致就獲取下一個需要更新的網格ID；

更新CMeshID對應的網格地圖：

如果CMeshID對應的網格的差分地圖版本號低于系統的版本號，就下載更新該網格的差分地圖，同時更新CMeshID對應網格的地圖版本號，更新后跳轉到“載電腦客戶端與云端建立通信鏈接(如通信鏈接已存在就不用重新建通信鏈接，直接跳到下一步)”；

如果CMeshID對應的網格的差分地圖版本號不低于系統的版本號，就不下載該網格的差分地圖，直接跳轉到“載電腦客戶端與云端建立通信鏈接(如通信鏈接已存在就不用重新建通信鏈接，直接跳到下一步)”。

2.如權利要求1所述的應用于自動駕駛的高精地圖差分更新方法，其特征在于，所述預定大小是大小10公里。

3.如權利要求1所述的應用于自動駕駛的高精地圖差分更新方法，其特征在于，“如果一致就獲取下一個需要更新的網格ID；”具體包括：

如果車在動，就根據沿著規劃好的路徑順序逐個獲取將要去的下一個網格ID，并將該網格ID賦值給需要更新的網格ID(CMeshID)；

如果車不在動，就按以下規則獲取當前網格的周邊網格ID；

按照以當前網格為圓心，從里到外，從正上方開始，順時針方向的原則遍歷所有周邊網格；獲取各個周邊網格的ID，并把把該ID賦值給需要更新的網格ID(CMeshID)。

4.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1到3任一項所述方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1到3任一項所述方法的步驟。

6.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1到3任一項所述的方法。