[發明專利]一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備

有效

• 申請號: 201910062850.7
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109567865B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 周奇
• 申請（專利權）人: 上海淺蔥網絡技術有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，所述設備包括：超聲探頭、探頭相對位置監測模塊、探頭姿態監測模塊、校正模塊、初始點計算模塊、智能診斷模塊、帶有顯示功能的額外終端設備以及預設檢查路徑標準，其中：

a)所述預設檢查路徑標準，包含：1)一組或多組相對于初始位置的自適應檢查路徑、探頭姿態要求，初始位置為經初始點計算模塊得出的非定點；2)包含組間的切換條件，其與探頭相對身體的位置，探頭姿態以及實時的超聲圖像相關聯；3)包含初始位置的超聲圖像判斷標準；

b)所述預設檢查路徑標準，為確保獲取智能診斷模塊分析所需所有超聲圖像，其中，1)檢查路徑長度和姿態要求為以下兩者的任意組合：具體的準確數值或數值范圍及接收到具有特定特征的超聲圖像；2)組間的切換條件為以下三者的任意組合：探頭到達檢查路徑的一個具體位置、探頭姿態為姿態要求中的一個具體姿態，及接收到具有特定特征的超聲圖像；

c)所述初始點計算模塊，通過正確使用超聲探頭掃描身體的某一局部后，根據預設檢查路徑標準中初始位置的超聲圖像判斷標準對超聲掃描所得圖像進行分析計算，得出初始位置；

d)所述探頭相對位置監測模塊，用于：1)實時檢測探頭與初始點或校正點的相對位置，并通過額外終端設備進行顯示；2)檢測當前探頭的移動速度；

e)所述探頭姿態監測模塊，用于：1)實時檢測超聲探頭在立體空間中的姿態，并通過額外終端設備進行顯示；2)檢測當前探頭的姿態變化速度；

f)所述智能診斷模塊，通過接收超聲探頭根據超聲原理所形成的超聲圖像以及對應的探頭相對位置及姿態數據，使用圖像分析技術，計算分析后于額外終端設備上顯示診斷結果；

g)所述校正模塊，1)實時比對探頭姿態，當與預設檢查路徑標準中的姿態標準不同或姿態變化過快時，額外終端設備中警示并指導用戶恢復正確姿態的方式；2)實時比對探頭當前位置，當偏離預設檢查路徑標準中的檢查路徑或移動過快時，額外終端設備中警示并指導用戶將探頭回歸應處位置，并警示用戶；3)當上述任一情況發生時，校正模塊應暫停部分或全部與校正探頭位置或姿態無關的功能；

h)所述超聲探頭與額外終端設備連接方式為通過有線或無線進行連接或者直接將額外終端設備集成至超聲探頭。

2.根據權利要求1所述的一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，所述探頭相對位置監測模塊與所述探頭姿態監測模塊，內置于超聲探頭內或是外置于超聲探頭的獨立裝置，且兩者可以共用同一裝置。

3.根據權利要求1所述的一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，為配合探頭相對位置監測模塊或姿態監測模塊，更容易及更準確地進行監測，超聲探頭上可增加一些便于定位的特殊光學或聲學材料或裝置，使設備具有包括自發光，特殊反光，特殊聲波反射，特殊聲波發射等特點。

4.根據權利要求1所述的一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，設備使用過程中產生的數據直接傳送給額外終端設備，或藉由云端服務器進行中轉處理后傳送至額外終端設備，其中數據包括：a)所述探頭相對位置監測模塊所監測的數據；b)所述探頭姿態監測模塊所監測的數據；c)超聲探頭根據超聲原理所產生的超聲圖像。

5.根據權利要求1所述的一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，所述探頭相對位置監測模塊與探頭姿態監測模塊，使用對實時超聲圖像進行圖像分析計算的技術算法來代替物理方式時，監測模塊不需要存在獨立的用于監測的具體裝置。

6.根據權利要求1所述的一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，當所述智能診斷模塊僅需部分相對位置及姿態數據就可以完成分析計算任務時，所述探頭相對位置監測模塊與探頭姿態監測模塊，同時或分別采取非實時監測方式。

7.根據權利要求1所述的一種面向非醫護人員的智能超聲診斷設備，其特征在于，存在一個變化閥值，所述探頭相對位置監測模塊與探頭姿態監測模塊所監測的數據，變化未超過變化閥值的，可部分或全部隱藏顯示。