[發明專利]一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910062148.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111457850A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 盧國藝;潘志偉;黎春潔;江岱平;郭江
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，包括：

控制模塊；

第一拍攝單元，所述第一拍攝單元用于在水平方向上拍攝點膠機針頭的圖像信息為第一圖像信息；

第二拍攝單元，所述第二拍攝單元用于在垂直方向上拍攝所述點膠機針頭的圖像信息為第二圖像信息；以及

圖像識別判斷模塊，所述圖像識別判斷模塊用于識別所述第一圖像信息和所述第二圖像信息，從而確定所述點膠機針頭在水平方向和垂直方向上位置，并判斷所述點膠機針頭在水平方向上位置與水平基準位置的偏離值和所述點膠機針頭在垂直方向上位置與垂直基準位置的偏離值；

其中，所述控制模塊與所述第一拍攝單元、所述第二拍攝單元、所述圖像識別判斷模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，還包括：

支撐架，所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元分別設置于所述支撐架之上。

3.根據權利要求2所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，所述支撐架還包括：

頂板，所述頂板上構造有第一滑槽和第二滑槽，所述頂板上限定有第一缺口；

底座，所述底座上限定有第二缺口；

若干個支撐柱，所述底座通過若干個所述支撐柱與所述頂板相連接。

4.根據權利要求3所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，

所述第一拍攝單元包括Z軸相機、Z軸光源、Z軸相機滑座和Z軸光源滑座，所述Z軸相機設置于所述Z軸相機滑座之上，所述Z軸光源設置于所述Z軸光源滑座之上，所述Z軸相機通過所述Z軸相機滑座與所述第一滑槽滑動連接，所述Z軸光源通過所述Z軸光源滑座與所述第二滑槽滑動連接；

所述第二拍攝單元包括XY軸相機、XY軸光源和設置架，所述XY軸相機和所述XY軸光源設置在所述設置架之上，所述設置架的一側與所述頂板和/或底座相連接，所述第一拍攝單元限定設置于所述第一缺口和所述第二缺口之中。

5.根據權利要求1所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，

所述XY軸光源包括構造成中空圓柱形的殼體。

6.根據權利要求5所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，

所述XY軸光源還包括若干個LED光源，所述LED若干個光源環繞設置于所述殼體內壁，所述殼體的內壁涂覆有黑色吸光涂料。

7.根據權利要求6所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，

所述殼體上還構造有遮光部，所述遮光部環繞設置于所述殼體內壁且用于遮罩所述若干個LED光源產生的向下方向的光線。

8.根據權利要求7所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，

所述第二拍攝單元還包括放大部，所述放大部包括放大部殼體和放大鏡，所述放大鏡嵌入設置于所述放大部殼體之內，所述放大部的一側與所述設置架的一側相連接，所述放大部設置于與所述XY軸光源的正上方。

9.根據權利要求1所述的用于點膠機針頭的偏差值測量裝置，其特征在于，還包括：

通訊模塊，所述通訊模塊用于將所述點膠機針頭在水平方向上位置與水平基準位置的偏離值和所述點膠機針頭在垂直方向上位置與垂直基準位置的偏離值發送給對刃儀，所述通訊模塊和所述控制模塊電性連接。

10.一種用于點膠機針頭的偏差值測量裝置的工作方法，其特征在于，

通過第一拍攝單元從水平方向拍攝點膠機針頭的圖像信息作為第一圖像信息；

通過圖像識別模塊對所述第一圖像信息進行圖像識別得到所述點膠機針頭在水平方向上位置，判斷所述點膠機針頭在水平方向上位置與水平基準位置的偏離值；

通過第二拍攝單元從垂直方向拍攝所述點膠機針頭的圖像信息作為所述第二圖像信息；

通過圖像識別模塊對所述第二圖像信息進行圖像識別得到所述點膠機針頭在垂直方向上位置，判斷所述點膠機針頭在垂直方向上位置與垂直基準位置的偏離值。