[發明專利]移動馬達、攝像模組及電子設備

有效

• 申請號: 201910062081.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN111479052B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 郭利德;吳雨順;李坤宜
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本發明實施例提供一種移動馬達、攝像模組及電子設備，移動馬達包括：基座、安裝座、驅動裝置以及至少兩個彈片；安裝座上用于安裝光學器件；彈片的一端與安裝座連接，彈片的另一端與基座連接，且各彈片平行且異面設置；驅動裝置與安裝座和基座連接，驅動裝置用于驅動安裝座平動，以使各彈片彎曲；與通過音圈電機驅動光學器件移動相比，在移動馬達工作時，安裝座和反射鏡向基座移動，減小了安裝座與基座之間的距離，反射鏡和移動馬達構成的系統重心向基座移動，提高了系統的穩定性，避免了反射鏡抖動。

技術領域

本發明涉及圖像獲取設備技術領域，尤其涉及一種移動馬達、攝像模組及電子設備。

背景技術

攝像模組包括間隔設置的鏡頭和接收器，拍攝時通過鏡頭獲取外界物體的光線，接收器接收來自鏡頭的光線以形成圖像。由于外界物體與攝像模組之間的距離不等，因此需要調節鏡頭與接收器之間的光路長度以使接收器獲得較為清晰的圖像。

現有技術中，常通過平面鏡反射的方式(潛望式)來調節鏡頭與接收器之間的光路長度；具體地，使接收器的主光軸與鏡頭的主光軸垂直，并且在接收器和鏡頭之間設置反射鏡，反射鏡與音圈電機的線圈連接；工作時，由鏡頭發出的光線經反射鏡反射后射向接收器，使音圈電機帶電，線圈驅動反射鏡向背離音圈電機的殼體平動，以調節由鏡頭到接收器之間的光路長度。

然而，通過音圈電機驅動反射鏡平動，當音圈電機帶電后，線圈向背離音圈電機殼體的方向移動，反射鏡與音圈電機構成的系統重心向背離音圈電機殼體的方向移動，反射鏡容易發生抖動，穩定性不足。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種移動馬達、攝像模組及電子設備，以解決現有技術中通過音圈電機驅動反射鏡平動，導致的反射鏡容易發生抖動，穩定性不足的技術問題。

本發明實施例提供一種移動馬達，包括：基座、安裝座、驅動裝置以及至少兩個彈片；

所述安裝座上用于安裝光學器件；所述彈片的一端與所述安裝座連接，所述彈片的另一端與所述基座連接，且各所述彈片平行且異面設置；所述驅動裝置與所述安裝座和所述基座連接，所述驅動裝置用于驅動所述安裝座平動，以使各所述彈片彎曲。

如上所述的移動馬達，優選地，所述驅動裝置包括驅動導線以及磁體；

所述磁體與所述安裝座連接，且所述磁體具有與所述彈片平行的磁場；

所述驅動導線與所述基座連接，所述驅動導線垂直于所述磁場，且所述驅動導線平行于所述彈片設置。

如上所述的移動馬達，優選地，所述移動馬達還包括檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述安裝座的移動距離。

如上所述的移動馬達，優選地，所述檢測裝置包括霍爾元件；

所述霍爾元件設置在所述安裝座上，用于檢測所述霍爾元件與所述磁體之間的距離。

如上所述的移動馬達，優選地，所述磁體具有極性相反的兩個磁極，兩所述磁極的交界線與所述彈片平行；所述霍爾元件正對所述交界線設置，所述霍爾元件用于檢測所述霍爾元件與所述磁極的交界線之間沿垂直于所述彈片方向的距離。

如上所述的移動馬達，優選地，所述極性相反的兩個磁極均設置在所述磁體朝向所述驅動導線的側面上；所述驅動導線包括與一個所述磁極正對的第一導電段，以及與另一所述磁極正對的第二導電段，所述第一導電段和所述第二導電段均與所述彈片平行；所述第一導電段和所述第二導電段圍設成驅動線圈。

如上所述的移動馬達，優選地，所述移動馬達還包括罩設在所述彈片外側的外殼，所述外殼與所述基座連接。

如上所述的移動馬達，優選地，所述移動馬達還包括位于所述外殼內部的承載平臺，所述承載平臺與所述安裝座連接；