[發(fā)明專利]一種智能零售系統(tǒng)的開窗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910061831.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109658610A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 甘思其;馬清虎;王青
• 申請（專利權）人: 街柜科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京國之大銘知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 李卉

本發(fā)明涉及一種智能零售系統(tǒng)的開窗裝置，包括：旋轉出貨組件，轉動安裝在智能零售系統(tǒng)的取貨窗口處，用于搭載貨物；驅動電機，連接旋轉出貨組件，用于驅動旋轉出貨組件正向和/或反向旋轉，以實現(xiàn)開窗出貨和關窗動作；貨物感應器，與旋轉出貨組件連接并隨旋轉出貨組件同步旋轉，用于感應旋轉出貨組件上是否搭載有貨物，并控制驅動電機正向和/或反向旋轉。本發(fā)明通過智能零售系統(tǒng)內的機械手將貨物抓起放置旋轉出貨組件上，當貨物感應器感應到貨物放上來后，旋轉出貨組件就輕輕的將貨物旋轉送出至取貨窗口處；當貨物感應器感應到貨物被取走后，就控制旋轉出貨組件轉回將取貨窗口關閉，這樣既實現(xiàn)了開窗出貨和關窗動作，也不至于將貨物損壞，整體也具科技感。

技術領域

本發(fā)明涉及一種汽車零部件，尤其涉及一種智能零售系統(tǒng)的開窗裝置。

背景技術

隨著互聯(lián)網(wǎng)科技的發(fā)展，無人售貨、無人超市、無人自動化倉儲越來越興起。如友寶的自動售貨柜、京東自動無人快遞車等，無人便利柜更是發(fā)展迅猛。

目前，無人便利柜的出貨方式也是各種方式，大多是采用貨道滑道推送，然后從上方掉下來，落到取貨口，最后消費者從取貨口取走貨物。雖然這種出貨方式很便利，且結構簡單，控制也很方便。但是貨物從上掉下來容易摔壞貨物，造成損失。并且，取貨處的開窗需要通過人力推開，無法自動控制，顯然科技含量不高。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能零售系統(tǒng)的開窗裝置，使貨物送出智能零售系統(tǒng)的柜體外，不至于損壞貨物。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案：一種智能零售系統(tǒng)的開窗裝置，包括：旋轉出貨組件，轉動安裝在所述智能零售系統(tǒng)的取貨窗口處，用于搭載貨物；驅動電機，連接所述旋轉出貨組件，用于驅動所述旋轉出貨組件正向和/或反向旋轉，以實現(xiàn)開窗出貨和關窗動作；貨物感應器，與所述旋轉出貨組件連接并隨所述旋轉出貨組件同步旋轉，用于感應所述旋轉出貨組件上是否搭載有貨物，并控制所述驅動電機正向和/或反向旋轉。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，該開窗裝置還包括玻璃窗，所述玻璃窗上具有所述取貨窗口；所述旋轉出貨組件包括：旋轉門框，固定連接在所述玻璃窗的取貨窗口上；旋轉門，轉動安裝在所述旋轉門框上；貨物放置平臺，放置于所述貨物感應器之上，并隨所述貨物感應器同步旋轉。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，該開窗裝置還包括電機固定板，所述電機固定板固定連接在所述旋轉門框底部，所述驅動電機安裝在所述電機固定板上。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，所述旋轉門上部通過安裝在其上部中間位置的上旋轉軸與所述旋轉門框轉動連接，所述旋轉門下部通過旋轉門連接鍵與所述驅動電機的輸出軸連接。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，所述貨物放置平臺為半圓形板狀結構，在所述旋轉門底部內側固定連接有半圓形的平臺安裝板，所述貨物放置平臺浮動連接在所述平臺安裝板上。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，所述貨物感應器為重力傳感器，所述重力傳感器安裝在所述平臺安裝板和貨物放置平臺之間。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，在所述平臺安裝板上安裝有旋轉限位電磁鐵，所述旋轉限位電磁鐵與所述貨物感應器連接，當所述旋轉門處于關窗狀態(tài)時，所述旋轉限位電磁鐵將所述旋轉門與所述旋轉門框鎖閉；當所述貨物感應器感應到貨物并接收到開門指令時，所述旋轉限位電磁鐵解鎖，所述旋轉門即可相對于所述旋轉門框旋轉。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，在所述電機固定板上安裝有光耦傳感器，所述光耦傳感器與所述驅動電機連接；同時在所述平臺安裝板上與所述光耦傳感器相對應的位置安裝有光耦感應螺釘，當所述旋轉出貨組件進行關窗動作時，所述光耦傳感器檢測到所述光耦感應螺釘，控制所述驅動電機停止驅動，所述電磁鐵將所述旋轉門與所述旋轉門框鎖閉。

所述的開窗裝置，優(yōu)選的，所述驅動電機為蝸輪蝸桿減速電機。