[發(fā)明專利]一種電能表高效上下料裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910061592.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109592404A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金麗;馬春艷;鄭文博;張淼;張瑋琦;潘亮;王巳騰;陸文嬌;曲翀;羅義釗;陳亮
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)有限公司;福建網(wǎng)能科技開發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京鼎傲知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

1.一種電能表高效上下料裝置,其特征在于：它包含第一機械手(1)、周轉(zhuǎn)箱(2)、第二機械手(3)、工裝板(4)、中轉(zhuǎn)臺(5)、第一縱向移栽機構(gòu)(6)、第一橫向移栽機構(gòu)(7)、第一機械手夾爪(8)、第二縱向移栽機構(gòu)(9)、第二橫向移栽機構(gòu)(10)、第二機械手夾爪(11)，所述的第一機械手(1)設(shè)置在第一縱向移栽機構(gòu)(6)上，第二機械手(3)設(shè)置在第二縱向移栽機構(gòu)(9)上，第一橫向移栽機構(gòu)(7)和第二橫向移栽機構(gòu)(10)的左側(cè)通過第一縱向移栽機構(gòu)(6)連接，第一橫向移栽機構(gòu)(7)和第二橫向移栽機構(gòu)(10)的右側(cè)通過第二縱向移栽機構(gòu)(9)連接，第一縱向移栽機構(gòu)(6)的下方設(shè)置有第一機械手夾爪(8)，第一機械手夾爪(8)的下方設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱(2)，周轉(zhuǎn)箱(2)的右側(cè)設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(5)，第二縱向移栽機構(gòu)(9)的下方設(shè)置有第二機械手夾爪(11)，第二機械手夾爪(11)的下方設(shè)置有工裝板(4)。

2.一種電能表高效上下料的方法，其特征在于：所述的方法為兩組聯(lián)動的機械手協(xié)同工作，是電能表上下料工作由原來的一組機械手分攤為兩組機械手，第一機械手(1)在第一縱向移栽機構(gòu)(6)、第一橫向移栽機構(gòu)(7)、第一機械手夾爪(8)的配合下，負責(zé)周轉(zhuǎn)箱(2)和中轉(zhuǎn)臺(5)的電能表取放，第二機械手(3)在第二縱向移栽機構(gòu)(9)、第二橫向移栽機構(gòu)(10)、第二機械手夾爪(11)的配合下，負責(zé)中轉(zhuǎn)臺(5)和工裝板(4)的電能表取放。

3.當(dāng)?shù)谝粰C械手(1)在周轉(zhuǎn)箱(2)中取電能表時，第二機械手(3)同時取中轉(zhuǎn)臺(5)上的電能表，第一機械手(1)將電能表放入中轉(zhuǎn)臺(5)時，第二機械手(3)將電能表放入工裝板(4)，替代原有機器人兩次動作的工作，第一機械手(1)和第二機械手(3)同時運動，實現(xiàn)電能表上下料的工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表高效上下料裝置，其特征在于：所述的第一機械手(1)的結(jié)構(gòu)與第二機械手(3)的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表高效上下料裝置，其特征在于：所述的第一機械手(1)和第二機械手(3)為組合式機械手，即兩組安裝在一起的直角坐標(biāo)機械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表高效上下料裝置，其特征在于：所述的第一橫向移栽機構(gòu)(7)的結(jié)構(gòu)與第二橫向移栽機構(gòu)(10)的結(jié)構(gòu)相同。