[發明專利]一種吊鉤式聯動機構

有效

• 申請號: 201910060983.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109721010B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;陳恒飛
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B62D57/024;B62D57/032;E04G21/16
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;張蓉

1.一種吊鉤式聯動機構，其特征在于，設置在機器人爬架的導軌上，所述吊鉤式聯動機構包括：具有一伸出端的吊鉤式伸縮爪(3)、在特定工作時段帶動所述吊鉤式伸縮爪(3)轉動以使所述伸出端縮回到對應的導軌內的動力裝置(5)和保持所述伸出端伸出對應的所述導軌的彈性限位裝置(4)；

所彈性限位裝置(4)用于為所述吊鉤式伸縮爪(3)提供第一作用力，所述第一作用力可使所述吊鉤式伸縮爪(3)向第一方向轉動至使所述伸出端保持在伸出對應的所述導軌的狀態；所述動力裝置(5)用于在導軌爬行時為所述吊鉤式伸縮爪(3)提供第二作用力，所述第二作用力可使得所述吊鉤式伸縮爪(3)克服所述第一作用力并向第二方向轉動，進而使所述伸出端縮回到對應的導軌內；其中，所述第二方向與所述第一方向相反；

其中，所述吊鉤式伸縮爪(3)具有一尾桿結構(32)，所述吊鉤式聯動機構還包括一沿所述導軌的長度方向設置的壓板(6)，所述壓板(6)上設置有至少一個活動槽孔(61)，所述尾桿結構(32)伸入所述活動槽孔(61)，所述壓板(6)與動力裝置(5)連接，并可在所述動力裝置(5)的帶動下相對其所對應的導軌向下移動并下壓所述尾桿結構(32)，以使所述吊鉤式伸縮爪(3)轉動，進而使所述伸出端縮回到對應的導軌內。

2.根據權利要求1所述的吊鉤式聯動機構，其特征在于，所述吊鉤式伸縮爪(3)可與導軌可轉動連接，且所述吊鉤式伸縮爪(3)在伸出端受到擠壓時會受迫轉動并使所述伸出端縮回到對應的所述導軌內。

3.根據權利要求1所述的吊鉤式聯動機構，其特征在于，所述彈性限位裝置(9)與所述吊鉤式伸縮爪(3)連接/抵持，所述彈性限位裝置(9)與對應的所述壓板(6)或者導軌連接或者抵持。

4.根據權利要求3所述的吊鉤式聯動機構，其特征在于，所述彈性限位裝置(9)為彈片，所述吊鉤式伸縮爪(3)開設有一與所述彈片相適應的安裝槽(33)，所述彈片的一條彈性臂與所述安裝槽(33)的槽壁貼合，所述彈片的另一條彈性臂與所述壓板(6)抵持。

5.根據權利要求1所述的吊鉤式聯動機構，其特征在于，所述吊鉤式聯動機構還包括沿導軌的長度方向排布于導軌內的至少一個擺臂座，所述吊鉤式伸縮爪(3)和彈性限位裝置(4)的數量相同且均為多個，多個所述吊鉤式伸縮爪(3)可轉動的固定于所述至少一個擺臂座，每一所述擺臂座上安裝有至少一個所述吊鉤式伸縮爪(3)；

其中，所述擺臂座與擺臂座動力裝置連接，并可在擺臂座動力裝置的帶動下相對所述導軌移動，以調節擺臂座上的所述吊鉤式伸縮爪(3)的高度；或者所述擺臂座與導軌固定連接。

6.根據權利要求5所述的吊鉤式聯動機構，其特征在于，所述擺臂座具有前后兩個連通的腔體，所述吊鉤式伸縮爪(3)可轉動的固定于所述擺臂座的前面的腔體中，壓板(6)可滑動的設置于所述擺臂座的后面的腔體中。

7.根據權利要求1-6任一項所述的吊鉤式聯動機構，其特征在于，所述吊鉤式伸縮爪(3)的所述伸出端設置有用于與附墻座(9)相互作用的導向斜面(31)，所述導向斜面(31)與所述吊鉤式伸縮爪(3)下降方向之間的夾角為銳角。