[發明專利]一種雙面涂布機裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201910060956.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109622296B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 葉鑫林;肖壯;李世成
• 申請（專利權）人: 惠州市新鑫輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C1/08
• 分類號: B05C1/08;B05C9/04
• 代理公司: 廣東華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 趙素麗

1.一種雙面涂布機裝置的控制方法，用于間隙涂布工序中的基材調整，其特征在于：所述雙面涂布機裝置包括前后端涂布機以及位于前端涂布機與后端涂布機之間的基材調整機構；所述基材調整機構包括若干組由兩個相鄰的固定輥31和一個浮輥32組成的傳動輥組件；所述基材交替纏繞于所述固定輥和浮輥上形成儲料基材；前后端涂布機上均設置有涂布組件，且所述涂布組件開始涂料的位置為涂布接觸開始點；所述浮輥可沿其徑向移動調整所述儲料基材的長度，令所述基材在涂布過程中其涂布起始位同時落入前后端涂布機的涂布組件的涂布接觸開始點上；在前端涂布機上設置有用于感應涂料的第一傳感器，在后端涂布機上設置有用于感應涂料或間隙的第二傳感器；所述第一傳感器和第二傳感器產生感應信號時的設置位置均位于前后端涂布機完成一片極片涂布的理論位置；

所述控制方法包括以下步驟：

S100、分別接收第一傳感器和第二傳感器的感應信號，并計算得到兩組感應信號獲得的時間差Δt；

S200、計算獲得后端涂布機完成一片極片和間隙組成的涂布周期所需的時間值t；

S300、對比時間差Δt和時間值t，判斷前端涂布機完成極片涂布時，基材的涂布起始位與后端涂布機的涂布接觸開始點之間的位置關系；

S400、根據所述位置關系伸長或縮短儲料基材的長度，令基材的涂布起始位同時落入前后端涂布機的涂布組件的涂布接觸開始點上；

在步驟S200中，通過以下公式計算獲得后端涂布機完成一片極片和間隙組成的涂布周期所需的時間值t：t＝(a+b)/v；

其中a為極片的涂布長度，b為間隙的寬度，v為后端涂布機的涂布速度；

在步驟S300中判斷基材的涂布起始位與后端涂布機的涂布接觸開始點之間的位置關系：

若時間差Δt等于0，則判定為前后端涂布機同步；

若時間差Δt介于0與t/2之間時，則判定后端涂布機滯后前端涂布機；

若時間差Δt介于t/2與t之間時，則判定為后端涂布機超前前端涂布機；

若時間差Δt大于t，則判定為后端涂布機存在故障。

2.根據權利要求1所述的控制方法，在步驟S400中，根據所述位置關系伸長或縮短儲料基材的長度；其特征在于：

若前后端涂布機同步，儲料基材的長度則不變；

若后端涂布機滯后前端涂布機，儲料基材的長度則縮短；

若后端涂布機超前前端涂布機，儲料基材的長度則伸長。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：

兩個相鄰的所述固定輥和一個對應的浮輥組成倒置的等腰三角形，所述浮輥位于所述固定輥下方；所述浮輥的移動方向為所述等腰三角形的底邊高方向；所述儲料基材的長度變化值以及浮輥的移動距離通過以下公式計算獲得：

ΔS＝Δt*v；

ΔS＝2n*Δh/{sin[arctan(2Δh/c)]}；

其中，n為所述傳動輥組件的數量，Δh為浮輥與固定輥沿豎直方向的高度調整差值，c為兩個固定輥之間的距離。