[發明專利]一種基于差動原理的雙軸螺旋同步進給機構

有效

• 申請號: 201910060764.2
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109826917B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李海濤;楊新龍;孫建功;張彩麗;楊勇強;李夏霜;賀卓;袁偉;張剛
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

一種基于差動原理的雙軸螺旋同步進給機構，包括同步進給組和與之連接的兩個驅動組，兩個驅動組分別通過一個電機驅動一個絲杠，一個絲杠與一個主軸組成滾珠絲杠副，主軸通過軸承組安裝于上半連桿和下半連桿圍成的凹槽內，一個主軸上安裝有一個帶輪，兩個帶輪之間通過同步帶連接，上半連桿和下半連桿組成同步驅動連桿，共同驅動兩個主軸沿對應絲杠軸向同時同向等速移動，本發明通過改變雙電機的轉速實現雙主軸的同步旋轉與軸向進給，且可通過雙電機的轉速分配實現雙主軸同步旋轉速度和軸向進給速度的調整，方案簡單有效。

技術領域

本發明涉及螺旋進給技術領域，特別涉及一種基于差動原理的雙軸螺旋同步進給機構。

背景技術

在工程應用中，往往需要最簡單的方案實現復雜的復合運動，其中，螺旋進給運動，即同時旋轉與軸向進給便是其中的一種。現有方法往往會采用主軸旋轉和線性模組串聯的方式，通過電子齒輪的方式控制主軸運動電機以及線性模組運動電機實現螺旋進給運動，但是會造成過大的徑向尺寸。要想實現兩個主軸的同步螺旋進給運動，往往也只是機械的串聯，一方面浪費資源，同時給控制算法也造成較大不便。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于差動原理的雙軸螺旋同步進給機構，通過改變雙電機的轉速實現雙主軸的同步旋轉與軸向進給，且可通過雙電機的轉速分配實現雙主軸同步旋轉速度和軸向進給速度的調整，方案簡單有效。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于差動原理的雙軸螺旋同步進給機構，包括同步進給組和與之連接的第一驅動組、第二驅動組，第一驅動組和第二驅動組的結構形式完全相同；

所述的第一驅動組包括第一電機1，第一電機1伸出軸與第一聯軸器3一端固定連接，第一聯軸器3另一端與第一絲杠9左端固定連接；第一絲杠9通過第一軸承組23安裝于第一軸承座5上，并通過第一軸承座壓塊4壓緊；

第二驅動組包括第二電機11，第二電機11伸出軸與第二聯軸器13一端固定連接，第二聯軸器13另一端與第二絲杠19左端固定連接；第二絲杠19通過第三軸承組28固定安裝于第二軸承座15上，并通過第二軸承座壓塊14壓緊；

同步進給組包括第一主軸8和第二主軸18，第一主軸8與第一絲杠9組成滾珠絲杠副，第一主軸8左端通過第二軸承組26安裝于上半連桿20和下半連桿21圍成的凹槽內；第一主軸8右端安裝有第一帶輪6；

第二主軸18與第二絲杠19組成滾珠絲杠副，第二主軸18左端通過第四軸承組31安裝于另一組上半連桿20和下半連桿21圍成的凹槽內，第二主軸18右端安裝有第二帶輪16；

第一帶輪6和第二帶輪16之間通過同步帶22連接，上半連桿20和下半連桿21組成同步驅動連桿，共同驅動第一主軸8和第二主軸18沿第一絲杠9和第二絲杠19軸向同時同向等速移動。

所述的第一電機1固定安裝于第一電機座2上，第一電機座2固定安裝于基座10上；第二電機11固定安裝于第二電機座12上，第二電機座12固定安裝于基座10上。

所述的第一軸承組23兩軸承軸向間距通過第一間隔套筒24進行調節，第三軸承組28兩軸承軸向間距通過第三間隔套筒29進行調節；第二軸承組26通過第二間隔套筒27調整軸向距離，通過第一圓螺母25進行軸向定位鎖緊；第四軸承組31通過第四間隔套筒32調整軸向距離，并通過第二圓螺母30進行軸向定位鎖緊。

所述的第一帶輪6通過第一鎖緊螺母7進行軸向定位鎖緊，第二帶輪16通過第二鎖緊螺母17進行軸向定位鎖緊。

所述的第一絲杠9和第二絲杠19為滾珠絲杠、滑動絲杠，或者其它將旋轉運動轉化為直線運動的機構。

本發明的有益效果：