[發(fā)明專利]車輛測速方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910059660.X
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111462503B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅義平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;H04N7/18;G06T7/292
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種車輛測速方法，其特征在于，應(yīng)用于多目攝像機(jī)，所述多目攝像機(jī)包括的多個攝像頭中相鄰兩個攝像頭的監(jiān)控范圍沿道路的走向存在交疊部分，所述方法包括：

確定當(dāng)前時刻目標(biāo)車輛在拼接坐標(biāo)系中的軌跡，所述目標(biāo)車輛為進(jìn)行測速的任一車輛，所述拼接坐標(biāo)系為用于繪制所述目標(biāo)車輛在所述多個攝像頭的監(jiān)控范圍內(nèi)的完整軌跡的坐標(biāo)系；

從當(dāng)前時刻所述目標(biāo)車輛在所述拼接坐標(biāo)系中的軌跡上，選取屬于不同攝像頭的監(jiān)控畫面的兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)；

根據(jù)所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)在所述拼接坐標(biāo)系中的拼接坐標(biāo)，確定所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)之間的實(shí)際距離；

根據(jù)所述實(shí)際距離與第一時間差，確定所述目標(biāo)車輛的行駛速度，所述第一時間差為所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)分別所屬的視頻幀圖像的采集時間之間的差值；

所述確定當(dāng)前時刻目標(biāo)車輛在拼接坐標(biāo)系中的軌跡，包括：

通過所述多個攝像頭采集視頻幀圖像，以得到多個視頻幀圖像；

當(dāng)所述多個視頻幀圖像中的至少一個視頻幀圖像中包括所述目標(biāo)車輛時，確定所述至少一個視頻幀圖像中所述目標(biāo)車輛的車輛信息，以得到至少一個車輛信息，每個車輛信息中均包括所述目標(biāo)車輛在標(biāo)定坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)和所述目標(biāo)車輛的車牌信息；

根據(jù)至少一個攝像頭的編號，將所述至少一個車輛信息中所述目標(biāo)車輛的標(biāo)定坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述拼接坐標(biāo)系中對應(yīng)的至少一個拼接坐標(biāo)，所述至少一個攝像頭為用于采集所述至少一個視頻幀圖像的攝像頭；

根據(jù)所述至少一個車輛信息中所述目標(biāo)車輛的車牌信息和所述至少一個拼接坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)車輛在所述拼接坐標(biāo)系中的當(dāng)前拼接坐標(biāo)；

當(dāng)所述目標(biāo)車輛在所述拼接坐標(biāo)系中的當(dāng)前拼接坐標(biāo)與前一拼接坐標(biāo)不同時，在所述拼接坐標(biāo)系中的所述前一拼接坐標(biāo)與所述當(dāng)前拼接坐標(biāo)之間連線，以得到當(dāng)前時刻所述目標(biāo)車輛在所述拼接坐標(biāo)系中的軌跡；

所述多個攝像頭的編號從0開始逐個增加，所述根據(jù)至少一個攝像頭的編號，將所述至少一個車輛信息中所述目標(biāo)車輛的標(biāo)定坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述拼接坐標(biāo)系中對應(yīng)的至少一個拼接坐標(biāo)，包括：

將所述至少一個車輛信息中所述目標(biāo)車輛的標(biāo)定坐標(biāo)的橫坐標(biāo)作為所述目標(biāo)車輛在所述拼接坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)，將所述至少一個車輛信息中所述目標(biāo)車輛的標(biāo)定坐標(biāo)的縱坐標(biāo)與所述至少一個攝像頭的編號對應(yīng)相加，得到所述目標(biāo)車輛在所述拼接坐標(biāo)系中的縱坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)在所述拼接坐標(biāo)系中的拼接坐標(biāo)，確定所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)之間的實(shí)際距離，包括：

根據(jù)所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)在所述拼接坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)、所述道路上相鄰兩條車道線的實(shí)際距離和所述拼接坐標(biāo)系中相鄰兩條車道線之間的距離，確定第一距離；

根據(jù)所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)在所述拼接坐標(biāo)系中的縱坐標(biāo)、所述道路上相鄰兩條標(biāo)定線的實(shí)際距離和所述拼接坐標(biāo)系中相鄰兩條標(biāo)定線之間的距離，確定第二距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第二距離，確定所述兩個測速基準(zhǔn)點(diǎn)之間的實(shí)際距離。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述至少一個視頻幀圖像中所述目標(biāo)車輛的車輛信息，以得到至少一個車輛信息，包括：

對所述至少一個視頻幀圖像進(jìn)行車輛檢測，以確定每個視頻幀圖像中所述目標(biāo)車輛的車輛位置；

根據(jù)確定出的所述目標(biāo)車輛的車輛位置，從所述至少一個視頻幀圖像包括的每個視頻幀圖像中確定所述目標(biāo)車輛的車牌信息；

根據(jù)確定出的所述目標(biāo)車輛的車輛位置，確定所述目標(biāo)車輛在所述至少一個視頻幀圖像包括的每個視頻幀圖像的圖像坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo)，以得到至少一個圖像坐標(biāo)；

將所述至少一個圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至所述標(biāo)定坐標(biāo)系中，以得到所述目標(biāo)車輛在所述標(biāo)定坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)。