[發明專利]電動床放平的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910059506.2
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109672390B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊松
• 申請（專利權）人: 泉州極簡機器人科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/02
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本發明公開了一種電動床放平的控制方法及裝置，其中方法包括：獲取推動床板推桿運動的電機的極限啟動電壓；判斷是否存在驅動電動床放平的指令；若存在，則調整PWM斬波的輸出電壓從極限啟動電壓開始輸出，并按第一預設變化速率將輸出電壓上升至工作點電壓，以使電機轉動驅動推桿運動，工作點電壓指使電機保持穩定轉動的電壓；控制PWM斬波的輸出電壓按第二預設變化速率內由工作點電壓降至預設電壓，以使電機停止轉動，其中，預設電壓低于極限啟動電壓。本發明的電動床放平的控制方法及裝置，可以使電動床被緩慢放平，可以避免出現由于床板在短時間內被快速放平而導致臥睡者被驚醒的情況，電動床的用戶體驗更好。

技術領域

本發明涉及智能電動床技術領域，特別是涉及一種電動床放平的控制方法及裝置。

背景技術

電動床具有升降、翻身、按摩等眾多功能，在護理行業被廣泛使用。電動床在使用時，電動床的床板一般處于彎曲狀態，在臥睡者進入睡眠后，電動床的床板會自助放平，現在通常使用電機驅動床板推桿來實現床板的彎曲和放平。現在一般是通過PWM斬波輸入電壓以驅動電機正常工作，但現有PWM斬波輸入電壓的范圍從0V開始，逐漸增大到電機的額定電壓，以便電機驅動推桿擺動使床板放平，這樣推桿運動速度會比較快，床板在極短的時間內就被放平，由于臥睡者剛入睡時比較容易被驚醒，所以如果在短時間內就將床板放平，臥睡者可能被驚醒，電動床的用戶體驗較差。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電動床放平的控制方法及裝置，以實現電動床床板的緩慢放平，避免臥睡者被驚醒，提高電動床的用戶體驗。

為達到上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種電動床放平的控制方法，包括：

獲取推動床板推桿運動的電機的極限啟動電壓；

判斷是否存在驅動電動床放平的指令；

若存在，則調整PWM斬波的輸出電壓從極限啟動電壓開始輸出，并按第一預設變化速率將輸出電壓上升至工作點電壓，以使電機轉動驅動推桿運動，工作點電壓指使電機保持穩定轉動的電壓；

控制PWM斬波的輸出電壓按第二預設變化速率內由工作點電壓降至預設電壓，以使電機停止轉動，其中，預設電壓低于極限啟動電壓。

進一步地，控制PWM斬波的輸出電壓按第二預設變化速率內由工作點電壓降至預設電壓，以使電機停止轉動的步驟之后，包括：

將PWM斬波的輸出電壓由預設電壓降至零。

進一步地，將PWM斬波的輸出電壓由預設電壓降至零的步驟，包括：

檢測電機轉動的反向電動勢是否存在；

若不存在，則將PWM占空比調整為0％，以使PWM斬波的輸出電壓為零。

進一步地，控制PWM斬波的輸出電壓按第二預設變化速率內由工作點電壓降至預設電壓，以使電機停止轉動的步驟之后，包括：

判斷是否存在繼續驅動電動床放平的指令；

若存在，則再次生成“調整PWM斬波的輸出電壓從極限啟動電壓開始輸出，并按第一預設變化速率將輸出電壓上升至工作點電壓，以使電機轉動驅動推桿運動，工作點電壓指使電機保持穩定轉動的電壓”的指令。

進一步地，判斷是否存在繼續驅動電動床放平的指令的步驟，包括：

檢測床板是否處于水平狀態；

若不處于水平狀態，則判定存在繼續驅動電機轉動的指令；

若處于水平狀態，則判定不存在繼續驅動電動床放平的指令，斷開電機的電源連接。

進一步地，判斷是否存在驅動電動床放平的指令的步驟，包括：

監測電動床上是否存在臥睡者；