[發(fā)明專利]一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910059496.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN109573610A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武志濤;楊永輝;楊兆寧;黃天旭;徐望寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)的頂部居中位置固定安裝有兩個(gè)支撐塊(2)，且兩個(gè)支撐塊(2)的頂部固定安裝有連接塊(3)，所述連接塊(3)的上表面開設(shè)有安裝孔(4)，所述頂板(1)的下部一側(cè)位置設(shè)有活動(dòng)夾板(5)，所述頂板(1)的下部另一側(cè)位置固定安裝有固定夾板(6)，所述固定夾板(6)與頂板(1)之間設(shè)有固定三角架(7)，所述固定三角架(7)通過第一固定螺絲(8)與固定夾板(6)固定連接，所述頂板(1)的底部位于固定夾板(6)和活動(dòng)夾板(5)之間的位置固定安裝有氣缸(9)，所述頂板(1)的底部邊緣位置固定安裝有固定軌道(10)，且固定軌道(10)的一端設(shè)有固定片(11)，所述固定片(11)通過第二固定螺絲(12)與頂板(1)固定連接，所述固定軌道(10)的外部滑動(dòng)安裝有活動(dòng)軌道(14)，且活動(dòng)軌道(14)通過第三固定螺絲(21)與活動(dòng)三角架(13)固定連接，所述活動(dòng)夾板(5)的一側(cè)表面靠近上方位置開設(shè)有第一通孔(15)，且活動(dòng)夾板(5)的一側(cè)表面靠近下方位置開設(shè)有第一通槽(16)，所述固定夾板(6)的一側(cè)表面靠近上方位置開設(shè)有第二通孔(17)，所述固定夾板(6)的一側(cè)表面靠近下方位置開設(shè)有第二通槽(18)，所述固定夾板(6)的一側(cè)表面固定安裝有橡膠墊(20)，且橡膠墊(20)的一側(cè)位置固定安裝有吸盤(19)，所述氣缸(9)的活塞桿(22)貫穿活動(dòng)夾板(5)與固定冒(23)固定連接，所述氣缸(9)與頂板(1)之間設(shè)有固定條(24)，且固定條(24)與頂板(1)之間通過固定螺栓(25)固定連接，所述固定軌道(10)的兩側(cè)表面均開設(shè)有滑槽(26)，所述活動(dòng)軌道(14)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置固定安裝有滑軌(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述頂板(1)與支撐塊(2)的連接方式為焊接方式，所述支撐塊(2)與連接塊(3)之間設(shè)有連接螺栓，所述連接塊(3)的上表面位于安裝孔(4)的兩側(cè)位置開設(shè)有螺孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述活動(dòng)夾板(5)與固定夾板(6)處于同一水平線，所述固定三角架(7)的外表面涂有防銹涂層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述固定軌道(10)和活動(dòng)軌道(14)的數(shù)量均為兩個(gè)，所述固定軌道(10)的長(zhǎng)度為活塞桿(22)的最大活動(dòng)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述滑槽(26)與滑軌(27)相匹配，所述滑軌(27)與固定軌道(10)的連接方式為一體式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述固定片(11)與固定軌道(10)之間的連接方式為焊接方式，所述固定軌道(10)的外表面涂有耐磨涂層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述活動(dòng)夾板(5)的一側(cè)位置同樣設(shè)有橡膠墊(20)，且活動(dòng)夾板(5)的橡膠墊(20)一側(cè)同樣設(shè)有吸盤(19)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述橡膠墊(20)與固定夾板(6)之前設(shè)有粘合劑，所述橡膠墊(20)的外表面設(shè)有若干個(gè)防滑凸點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述吸盤(19)與橡膠墊(20)的連接方式為焊接方式，所述吸盤(19)的總數(shù)量為十四個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流運(yùn)輸用便于操作的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述固定夾板(6)的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)氣管固定環(huán)，氣管固定環(huán)與固定夾板(6)之間設(shè)有固定桿，固定桿與固定夾板(6)的連接方式為螺紋對(duì)接方式。