[發明專利]一種兒童娛教監護機器人

在審

• 申請號: 201910059014.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109760068A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 蔣智謀;董子俠;李斌;李敬龍
• 申請（專利權）人: 合肥狀元郎電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種兒童娛教監護機器人，包括殼體、機械臂、移動機構、PLC控制器和蓄電池，所述殼體的內部固定連接有箱體，所述箱體的內部填充有干粉滅火劑，所述箱體的頂部固定連接有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸上固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸伸入箱體內部，且攪拌軸的兩側均勻等距離對稱安裝有攪拌桿，所述箱體的底部固定連接有泵體，所述泵體的一側密封連接有管道，所述管道穿過箱體，且與殼體上設置的噴頭螺紋連接，該發明，能夠陪伴孩子而且能夠很好的對孩子的環境進行監護，同時能對孩子進行教育的機器人。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種兒童娛教監護機器人。

背景技術

機器人技術涉及學科廣泛，包括機械、電子、控制、計算機、傳感器技術等多個學科，集成了多學科研究的成果，因此機器人的發展與上述學科發展密切相關。隨著人們對服務機器人的需求越來越大，其應用范圍也越來越廣闊，服務機器人正朝著標準化、模塊化、智能化和市場化方向發展。

2008年加拿大推出了完美機器人妻子Aiko，該女性機器人一頭秀發、五官精致，能簡單從事清潔和家務工作、善于數學計算、可以識別多個家庭成員、能夠朗讀報紙、為他人指引方向等。

2009年11月，中國科沃斯電器有限公司(ECOVACSElectricalofChina)推出了清潔機器人“地寶”Deepoo。“地寶”能對地面進行自動清潔，電用完后能自動回到充電座充電，可以每天預約時間清潔，而且地面清潔的效果較好，能夠完全將地面的浮灰清潔干凈，不再需要用拖布進行“二次加工”；

2010年5月，日本Fujitsu(富士通)公司推出了一款家用醫療康復機器人泰迪熊，該機器人能夠識別人臉面部表情，并做出反應。在泰迪熊的身體周圍大概有13種不同感應器來感應人類的觸碰，包括雙手、一個內部傾斜傳感器、一個麥克風和一個裝在熊鼻子上的攝像頭。通過這些裝置能讓泰迪熊收集它周圍環境和它的使用者情緒的信息，并找到適當的方式和使用者互動。

但是現在還沒有一種能夠陪伴孩子而且能夠很好的對孩子的環境進行監護，同時能對孩子進行教育的機器人。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種兒童娛教監護機器人，解決現在還沒有一種能夠陪伴孩子而且能夠很好的對孩子的環境進行監護，同時能對孩子進行教育的機器人的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種兒童娛教監護機器人，包括殼體、機械臂、移動機構、PLC控制器和蓄電池，所述殼體的內部固定連接有箱體，所述箱體的內部填充有干粉滅火劑，所述箱體的頂部固定連接有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸上固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸伸入箱體內部，且攪拌軸的兩側均勻等距離對稱安裝有攪拌桿，所述箱體的底部固定連接有泵體，所述泵體的一側密封連接有管道，所述管道穿過箱體，且與殼體上設置的噴頭螺紋連接；

所述殼體的內部固定連接有蓄電池，所述蓄電池的一側設置有存儲模塊，所述存儲模塊的一側設置有報警模塊，所述報警模塊的一側設置有語音模塊，所述語音模塊的一側固定連接有PLC控制器，且所述殼體的內壁兩側分別固定安裝有煙霧傳感器和煤氣傳感器；

所述殼體的兩側均安裝有機械臂，兩機械臂的兩側均均勻開設有凹槽，所述凹槽的內部與第二彈簧的一端固定連接，所述第二彈簧的另一端與支撐桿的一端固定連接，所述支撐桿的另一端與橡膠墊固定連接，所述橡膠墊與機械臂之間固定連接有第一彈簧，且所述第一彈簧位于兩兩支撐桿之間；所述殼體和兩機械臂的底部均安裝有移動機構。

作為本發明進一步的方案：所述殼體的一側固定安裝有太陽能電池板，所述太陽能電池板的一側通過螺栓連接有檢修窗，所述檢修窗為鋼化玻璃材料，所述檢修窗的一側設置有USB接口。