[發(fā)明專利]一種可變換尺寸的多功能機(jī)械手及自動包裝集成裝箱裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910058978.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109733877A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮英華;馮文龍;楚靜
• 申請（專利權(quán)）人: 孝感英華機(jī)械模具設(shè)計有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

本發(fā)明公開了一種可變換尺寸的多功能機(jī)械手及自動包裝集成裝箱裝置，其包括異面垂直布置的橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌上滑動配合連接有N個橫移活動塊，縱向直線導(dǎo)軌上滑動配合連接有有M個縱移活動塊，每個橫移活動塊上設(shè)置有1個沿縱向布置的縱長孔，每個縱移活動塊上設(shè)置1個有沿橫向布置的橫長孔，N個縱長孔和M個橫長孔形成N*M個異面交匯處，每個異面交匯處安裝有豎直布置的取料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以根據(jù)原包裝和現(xiàn)包裝的不同尺寸進(jìn)行自動尺寸變換，滿足零件集成包裝的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在運(yùn)動中可變換尺寸的多功能集成機(jī)械手機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)產(chǎn)品零件的若干數(shù)量的零件的整體同步移動擺放、整體同步放置到包裝箱的在運(yùn)動中可變換尺寸的多功能集成機(jī)械手，屬于工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)線、農(nóng)副產(chǎn)品包裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在運(yùn)動中可變換尺寸的多功能集成機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)械手已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)線、農(nóng)副產(chǎn)品包裝的自動化生產(chǎn)線，其可以快速的實(shí)現(xiàn)各種零部件及單個/箱農(nóng)副產(chǎn)品的送料、加工和卸料，但是當(dāng)針對多個小型零部件(如各種形式陣列式的機(jī)械零件)及多個農(nóng)副產(chǎn)品(如禽蛋)的移放時，傳統(tǒng)的機(jī)械手往往力不從心，故只能依靠人工操作，這種方式效率低且移送過程中機(jī)械零件會產(chǎn)生從而碰撞影響產(chǎn)品質(zhì)量、蛋類產(chǎn)品的破損率高，如果配備多臺機(jī)械手協(xié)同工作，生產(chǎn)線的工作范圍是不允許的。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在運(yùn)動中可變換尺寸的多功能集成機(jī)械手的方法和機(jī)構(gòu)，其不僅能夠結(jié)構(gòu)簡單，而且能根據(jù)原包裝和現(xiàn)包裝的不同尺寸進(jìn)行自動(在設(shè)定尺寸范圍內(nèi))尺寸變換，滿足零件或其它產(chǎn)品的集成包裝要求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種在運(yùn)動中可變換尺寸的多功能集成機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括異面垂直布置的橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌上滑動配合連接有N個橫移活動塊，縱向直線導(dǎo)軌上滑動配合連接有有M個縱移活動塊，每個橫移活動塊上設(shè)置有1個沿縱向布置的縱長孔，每個縱移活動塊上設(shè)置1個有沿橫向布置的橫長孔，N個縱長孔和M個橫長孔形成N*M個異面交匯處，每個異面交匯處安裝有豎直布置的取料機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，相鄰的兩個橫移活動塊通過沿橫向布置的限位機(jī)構(gòu)連接，位于兩端的橫移活動塊通過沿橫向布置的橫移驅(qū)動油缸連接，位于兩端的橫移活動塊中的一個橫移活動塊與橫向直線導(dǎo)軌固接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，相鄰的兩個縱移活動塊通過沿縱向布置的限位機(jī)構(gòu)連接，位于兩端的縱移活動塊通過沿縱向布置的縱移驅(qū)動油缸連接，位于兩端的縱移活動塊中的一個縱移活動塊與縱向直線導(dǎo)軌固接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定塊、活動塊、螺桿和螺母，所述螺母與所述螺桿螺紋連接，所述固定塊與所述螺桿螺紋連接且通過所述螺母限位，所述活動塊滑動套裝于所述螺桿上且通過所述固定塊和所述螺桿限位。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述取料機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)桿、壓簧、限位螺母和抓料結(jié)構(gòu)，所述豎直導(dǎo)桿穿過所述橫長孔和所述縱長孔通過所述限位螺母固定，所述豎直導(dǎo)桿上套裝有所述壓簧，所述豎直導(dǎo)桿的下端固接有所述抓料結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述抓料結(jié)構(gòu)為真空吸盤抓手、電磁吸盤抓手或者機(jī)械式抓手。

本發(fā)明還公開了一種自動包裝集成裝箱裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有沿縱向布置的縱移輸送機(jī)構(gòu)，所述縱移輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有沿豎直方向布置的升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降輸送機(jī)構(gòu)上連接有前述的多功能機(jī)械手。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述縱移輸送機(jī)構(gòu)包括縱移導(dǎo)軌、縱移滑塊和驅(qū)動絲杠，所述縱移導(dǎo)軌和所述絲杠的螺桿平行布置，所述縱移滑塊一端與所述縱移導(dǎo)軌滑動配合連接、另一端與所述絲杠的螺母固接，所述縱移滑塊上固接有所述升降輸送機(jī)構(gòu)。