[發明專利]一種基于人工智能的船舶檢測系統及方法在審
| 申請號： | 201910058814.3 | 申請日： | 2019-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN109800714A | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 俞永方;葉建標;李軍;沈躍忠;沈琳 | 申請（專利權）人： | 浙江華是科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吳秉中 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 調度模塊 模型運算 人工智能 船舶檢測 船只運動 轉碼模塊 視頻幀 特征計算模塊 單幀圖像 分類結果 后續操作 極端天氣 檢測結果 結果計算 模型模型 目標檢測 訓練模型 候選框 可檢測 準確率 置信 轉碼 航道 視頻 船只 篩選 圖像 移植 輸出 分類 分配 進程 | ||
1.一種基于人工智能的船舶檢測系統，包括視頻幀提取與轉碼模塊、預訓練的基于ResNet68的Faster R-CNN模型、船只運動特征計算模塊和模型運算調度模塊，其特征在于：所述視頻幀提取與轉碼模塊獲取視頻中的圖像并轉碼供模型運算調度模塊進行后續操作；所述預訓練的基于ResNet68的Faster R-CNN模型對單幀圖像進行目標檢測和分類，輸出候選框、分類結果、置信分數；所述的船只運動結果計算模塊對Faster R-CNN模型的檢測結果進行進一步篩選并計算船只速度、運動方向；所述的模型運算調度模塊分配各進程同步使用Faster R-CNN模型模型進行計算。
2.如權利要求1所述的一種基于人工智能的船舶檢測系統，其特征在于所述視頻幀提取與轉碼模塊通過網絡接受前端相機傳輸回的視頻幀畫面，調用GPU運算，快速將單幀圖片由YUV轉換成BMP格式。
3.如權利要求1所述的一種基于人工智能的船舶檢測系統，其特征在于所述的預訓練的基于ResNet68的Faster R-CNN模型，采用基于ResNet68的Faster R-CNN模型，使用人工標記后縮放大小為1024x600分辨率的河道船舶圖像進行訓練。
4.如權利要求1所述的一種基于人工智能的船舶檢測系統，其特征在于所述的船只運動特征計算模塊，通過比對上一幀檢測結果及當前幀檢測結果的置信值進一步篩選，并通過船只在照片上的方位計算船只運動速度和方向。
5.如權利要求1所述的一種基于人工智能的船舶檢測系統，其特征在于所述的模型運算調度模塊，將Faster R-CNN模型分別運行于子進程當中，根據GPU當前空閑情況分配進程進行運算模型。
6.一種基于人工智能的船舶檢測方法，包括如下步驟：
一、前端監控設備獲取的圖像通過網絡傳輸；
二、將所述圖像轉碼成單幀圖像；
三、選擇子進程中預訓練的基于ResNet68的Faster R-CNN模型進行檢測識別；
四、將識別結果結合前一幀內容進一步篩選并給出船只運動特征數據。
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