[發明專利]將軌跡序列轉換為圖像矩陣的處理方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201910058744.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109783771B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 谷源濤;彭浩;孟令航
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16;G06T3/40
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種將軌跡序列轉換為圖像矩陣的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取軌跡序列，并確定所述軌跡序列中的各軌跡點在坐標系中的位置，所述軌跡序列包括多個軌跡點；

將第一區域平均劃分成多個單位網格，形成對應于第一區域的第一網格，所述第一區域的大小根據軌跡序列覆蓋的空間范圍確定；

基于各單位網格中包括的軌跡序列片段，確定與所述軌跡序列對應的圖像矩陣，所述圖像矩陣中的元素值由每個單位網格內覆蓋的軌跡序列片段的量化值確定；

其中，所述將第一區域平均劃分成多個單位網格，形成對應于第一區域的第一網格，包括：

根據所述軌跡序列在所述坐標系中的邊界值，確定所述第一區域的大小；

根據獲取的單位刻度以及確定的所述第一區域的大小將所述第一區域平均劃分成多個單位網格，形成對應于第一區域的第一網格，所述單位網格的尺寸由所述單位刻度確定；或者

將第一區域平均劃分成多個單位網格，形成對應于第一區域的第一網格包括：

獲取單位刻度；

根據單位刻度確定用于構成所述第一網格的單位網格；

基于確定的單位網格形成覆蓋所述軌跡序列的第一網格，第一網格所在區域即為第一區域，所述第一區域的大小由所述軌跡序列在所述坐標系中的邊界值確定；

其中，所述方法還包括：

獲取針對所述第一網格的權重矩陣，所述權重矩陣中的元素為各所述單位網格對應的權重；

對所述權重矩陣與所述圖像矩陣對應元素執行相乘處理，得到新的圖像矩陣。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取軌跡序列包括：

獲取原始軌跡序列；

對所述原始軌跡序列執行去異常值處理，獲得所述軌跡序列。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各單位網格中包括的軌跡序列片段，確定與所述軌跡序列對應的圖像矩陣，包括：

獲取每個單位網格覆蓋的軌跡序列片段中的軌跡點的個數，并將該軌跡點的個數值作為所述單位網格在圖像矩陣中對應的元素值，其中，每個所述單位網格對應所述圖像矩陣中的一個元素；

基于每個單位網格在圖像矩陣中對應的元素值，形成與所述軌跡序列對應的圖像矩陣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各單位網格中包括的軌跡序列片段，確定與所述軌跡序列對應的圖像矩陣，包括：

根據每個所述單位網格是否覆蓋有軌跡序列片段，確定該單位網格在所述圖像矩陣中對應的元素值，其中，每個所述單位網格對應所述圖像矩陣中的一個元素，

基于每個單位網格在圖像矩陣中對應的元素值，形成與所述軌跡序列對應的圖像矩陣；其中，

所述根據每個所述單位網格是否覆蓋有軌跡序列片段，確定該單位網格在所述圖像矩陣中對應的元素值包括：

在所述單位網格覆蓋有軌跡序列片段的情況下，該單位網格在所述圖像矩陣中對應的元素值為第一標識；

在所述單位網格未覆蓋任意軌跡序列片段的情況下，該單位網格在所述圖像矩陣中對應的元素值為第二標識，所述第一標識和第二標識不同。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各單位網格中包括的軌跡序列片段，確定與所述軌跡序列對應的圖像矩陣，包括：

對所述軌跡序列中的軌跡點進行插值處理形成新的軌跡序列；

根據新的軌跡序列中的軌跡點確定軌跡曲線；

基于各單位網格覆蓋的軌跡曲線的片段確定所述圖像矩陣，所述圖像矩陣中的元素值由每個單位網格內覆蓋的軌跡曲線的片段的量化值確定。