[發明專利]體積測量系統及方法

在審

• 申請號: 201910058580.2
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109540241A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 余峰
• 申請（專利權）人: 艾信智慧醫療科技發展（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01F17/00
• 分類號: G01F17/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明涉及測量技術領域，特別是一種體積測量系統及方法。所述體積測量系統包括傳送帶、激光發射裝置、拍攝裝置以及數據處理裝置，所述體積測量方法包括：確認物品被放置于朝傳送方向運動的傳動帶上；獲取激光發射裝置距離傳送帶的垂直距離F；獲取拍攝圖像并標定圖像中激光照射形成點為落點；獲取落點至圖像中心相對拍攝裝置的角度θ；獲取拍攝裝置與激光發射裝置之間的距離h；通過h/tanθ獲得激光發射裝置與物品表面之間的距離M；通過F－M確定物品高度E；計算并獲取拍攝圖像中物品的面積S；根據V＝S*E確定物品的體積，從而在數據處理上只需分析拍攝圖像，因此占用的數據分析資源小，在物品運輸過程中提高了工作效率，同時測量更精準。

技術領域

本發明涉及測量技術領域，特別是一種體積測量系統及方法。

背景技術

在商業和工業等領域，物品運輸的重要性不言而喻。隨著電子商務的飛速發展，網絡購物量也在飛速的增加，帶動著物流行業的快速發展；工業的流水線工程可對物品的生產、流通進行管理。

在現在的物流行業，物體的體積因涉及到物流分揀、物流計費、裝車運輸和倉庫存儲等，獲取物體的體積是必須的；流水線上的產品體積是物料產品生產流通中的一個重要參數。

因此，如何高效率的測量物品體積，成為一個亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種體積測量系統及方法。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：一種體積測量系統，用于測量物品的體積，物品均為長方體狀，所述系統包括：

傳送帶，用于物品在傳送方向上運輸；

激光發射裝置，設置于所述傳送帶上方以朝下發射激光，激光照射到物品上時，在物品上形成落點；

拍攝裝置，與所述激光發射裝置在傳送方向上間隔設置，并與激光發射裝置位于同一高度，以在激光照射到物品上時對物品進行拍攝，并輸出拍攝圖像；拍攝裝置光軸與傳送帶或物品的交點即為拍攝圖像的圖像中心，所述拍攝裝置的光軸與激光發射裝置發出的激光相平行；

數據處理裝置，與所述拍攝裝置數據連接以獲取并處理所述拍攝圖像；所述數據處理裝置包括面積測算器以識別并計算拍攝圖像上的物品面積；

所述數據處理裝置還包括用以測算物品高度的高度測算器，所述高度測算器包括用以測量落點至圖像中心相對拍攝裝置的角度的角度測算部、用以獲取激光發射裝置距離傳送帶的垂直距離的第一測距部、和用以獲取拍攝裝置與激光發射裝置之間距離的第二測距部；

所述數據處理裝置還包括與所述高度測算器及面積測算器通訊連接的體積測算器，通過獲取物品高度和物品面積以計算獲得物品的體積。

作為本發明的進一步改進，所述激光發射裝置發出的激光具有若干個，并在水平面上呈垂直于傳送方向排列的列狀。

作為本發明的進一步改進，所述拍攝裝置包括圖像傳感器單元，所述圖像傳感器單元用以識別列狀激光中照射在物品形成的最亮的點，并將該最亮的點作為落點，所述圖像傳感器單元采用ccd感光元件。

作為本發明的進一步改進，拍攝圖像上設置有若干個像素點，相鄰像素點在傳送方向上的距離一致，所述角度測算部通過計算落點至圖像中心之間的像素點個數以獲得落點至圖像中心相對拍攝裝置的角度。

作為本發明的進一步改進，所述測量方法包括：

確認物品被放置于朝傳送方向運動的傳動帶上；

獲取激光發射裝置距離傳送帶的垂直距離F；

在激光照射于物品上時，對物品進行拍攝；

獲取拍攝圖像并標定圖像中激光照射形成點為落點；