[發明專利]自動駕駛車輛跨境運輸系統及相關設備

在審

• 申請號: 201910058339.X
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109685436A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開自動駕駛車輛跨境運輸系統及相關設備，以提高跨境運輸效率。系統包括：管理系統，用于管理貨物信息和自動駕駛車輛的運輸狀態；根據貨物信息和各自動駕駛車輛的運輸狀態生成運輸任務，并將各運輸任務發送給匹配的自動駕駛車輛的自動駕駛控制裝置；自動駕駛控制裝置，用于在接收到運輸任務時，控制自動駕駛車輛按照所述運輸任務完成運輸；以及，在運輸過程中行駛到專用道路上的查驗站時，控制所述自動駕駛車輛進行海關查驗；裝卸控制設備，用于控制裝卸設備對自動駕駛車輛進行自動裝卸貨；查驗系統，用于對自動駕駛車輛進行海關查驗，在查驗通過時放行所述自動駕駛車輛，在查驗不通過時指示所述自動駕駛車輛接受人工查驗。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及自動駕駛車輛跨境運輸系統及相關設備。

背景技術

目前，在陸路跨境運輸時，一般會在國境線兩側設置有兩個國家的查驗站，司機在運輸貨物出國時，首先要在貨物出口國的查驗站進行海關查驗，在檢查放行后還需要在貨物進口國的查驗站進行海關查驗，而海關查驗是一個非常耗時的工作，司機經常需要等待很長一段時間等待海關查驗，在等待海關查驗的時間段內司機什么都不能干，人力資源大大的浪費，運輸的人力成本居高不下。另外，國境線兩側的所有類型的貨物運輸車輛均集中在統一的查驗站進行海關查驗，待查驗車輛的數量太多，通關時間長，跨境運輸效率較低。尤其是對于一些專門進行外貿進出口的公司其跨境運輸成本較高，例如煤炭、糧食、礦石、鋼鐵等貨物跨境運輸。如何能夠提高跨境運輸的效率和降低成本則成為目前亟待解決的問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種自動駕駛車輛跨境運輸系統及相關設備，采用自動駕駛車輛自動完成陸路跨境運輸及海關查驗，無需為自動駕駛車輛配備司機，降低人力成本；并且在查驗站設置有查驗系統，能夠對自動駕駛車輛進行自動海關查驗，從而提高了車輛查驗的效率和速度，提高跨境運輸效率。

本發明實施例，第一方面，提供自動駕駛車輛跨境運輸系統，

在跨境線的兩側分別設置有物流中心，所述跨境線兩側的物流中心之間設置有專用雙向道路，在所述專用雙向道路上設置有至少一個查驗站，物流中心設置有裝卸控制設備和管理系統，所述查驗站設置有查驗系統，所述系統包括：

管理系統，用于管理貨物信息和自動駕駛車輛的運輸狀態；根據貨物信息和各自動駕駛車輛的運輸狀態生成運輸任務，并將各運輸任務發送給匹配的自動駕駛車輛的自動駕駛控制裝置；

自動駕駛控制裝置，用于在接收到運輸任務時，控制自動駕駛車輛按照所述運輸任務完成運輸；以及，在運輸過程中行駛到專用道路上的查驗站時，控制所述自動駕駛車輛進行海關查驗；

裝卸控制設備，用于控制裝卸設備對自動駕駛車輛進行自動裝卸貨；

查驗系統，用于對自動駕駛車輛進行海關查驗，在查驗通過時放行所述自動駕駛車輛，在查驗不通過時指示所述自動駕駛車輛接受人工查驗。

本發明實施例，第二方面，提供一種管理系統，包括：

通信單元，用于收發信息；

管理單元，用于管理貨物信息和自動駕駛車輛的運輸狀態；

運輸任務分配單元，用于根據貨物信息和各自動駕駛車輛的運輸狀態生成運輸任務，并將各運輸任務發送給匹配的自動駕駛車輛的自動駕駛控制裝置。