[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201910058090.2
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109620055B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王旭寧
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L9/16
• 分類號: A47L9/16;A47L11/24;A47L11/40;B01D50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人,包括主體部和旋風分離裝置，所述旋風分離裝置包括旋風分離器和套裝在旋風分離器上的過濾組件，其特征是：所述過濾組件包括硬質上環、硬質下環、連接上環和下環的柔性過濾網，所述上環與旋風分離器上端可拆卸連接，所述下環沿旋風分離器沿高度方向具有活動行程。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征是：所述旋風分離器與下環之間設有用于限制下環僅在活動行程運動的限位結構。

3.根據權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征是：所述旋風分離器的寬度從上到下逐漸減小，所述限位結構為用于與下環內環壁抵接的旋風分離器外側壁。

4.根據權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征是：所述限位結構包括固定在旋風分離器外側壁，并用于與下環上端抵接的限位環，所述限位環位于上環與下環之間。

5.根據權利要求2或4所述的一種掃地機器人，其特征是：所述限位結構包括設在旋風分離器外側壁用于與下環下端抵接的環件。

6.根據權利要求5所述的一種掃地機器人，其特征是：所述旋風分離器的外側壁上開設有用于供環件嵌入的下環槽。

7.根據權利要求5所述的一種掃地機器人，其特征是：所述環件密封下環與旋風分離器之間的周向間隙。

8.根據權利要求7所述的一種掃地機器人，其特征是：所述旋風分離裝置包括擋環、固定在擋環下端用于封閉擋環下端口的底壁，所述旋風分離器底部封閉擋環上端口，并與擋環、底壁圍合形成用于容納旋風分離器底部排出灰塵的第一室，所述環件密封旋風分離器外側壁與擋環內壁之間的周向間隙。

9.根據權利要求1或8所述的一種掃地機器人，其特征是：所述旋風分離裝置包括具有杯口的杯體，所述過濾組件蓋合在杯口，并與杯體圍合形成灰塵收集室，所述上環外側壁設有上環槽，所述上環槽內嵌設有用于密封上環與杯口周向間隙的密封環。

10.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征是：所述旋風分離器具有進風口和出風口，所述上環、下環、過濾網和旋風分離器外側壁圍合形成進風腔，氣流經過濾網進入進風腔，然后從進風口進入旋風分離器。