[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)單軌點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910057812.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109513578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立峰;黃偉;歐木生;張劍青;應(yīng)學(xué)安;鐘佳秦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B65G47/06;B65G47/82
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)單軌點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠工藝，包括收放料組件、傳送軌道、前推料部件、點(diǎn)膠平臺(tái)及點(diǎn)膠組件，收放料組件包括二套，兩收放料組件分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架的左右兩側(cè)；前推料部件設(shè)置于左側(cè)的收放料組件的側(cè)部，前推料部件將收放料組件內(nèi)的載板推入傳送軌道內(nèi)；傳送軌道設(shè)置于兩收放料組件之間；傳送軌道的后推料部件將載板推入右側(cè)的收放料組件內(nèi)；點(diǎn)膠平臺(tái)設(shè)置于活動(dòng)支板及固定支板之間，點(diǎn)膠平臺(tái)上頂并支撐載板；點(diǎn)膠組件設(shè)置于點(diǎn)膠平臺(tái)上方，對(duì)點(diǎn)膠平臺(tái)上的載板進(jìn)行點(diǎn)膠。本發(fā)明有效避免了相鄰載板之間相互摩擦碰撞；通過(guò)直線推動(dòng)方式，在提升上下料效率的同時(shí)，保證了載板上指紋模組的位置穩(wěn)定性；實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送載板尺寸的可調(diào)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別指一種全自動(dòng)單軌點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠工藝。

背景技術(shù)

近年來(lái)，智能手機(jī)技術(shù)發(fā)展速度較快，各種新的技術(shù)不斷地應(yīng)用在智能手機(jī)制造過(guò)程中，如國(guó)產(chǎn)手機(jī)中出現(xiàn)的指紋識(shí)別開(kāi)機(jī)技術(shù)等，指紋識(shí)別技術(shù)的軟硬件基礎(chǔ)為指紋模組，在手機(jī)生產(chǎn)組裝過(guò)程中，針對(duì)指紋模組的FPC+IC產(chǎn)品的底部需要填充膠水，以使指紋模組的FPC+IC固定于載板上；在解決指紋模組點(diǎn)膠自動(dòng)化及產(chǎn)能提升問(wèn)題過(guò)程中，存在以下關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題需要解決：1、由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)多采用自動(dòng)化產(chǎn)線方式，該種生產(chǎn)方式可針對(duì)集中大批量的產(chǎn)品連續(xù)流動(dòng)完成各工序加工，而現(xiàn)有載板的上料及下料方式一般采用機(jī)械手將載板搬出或放入料盒完成，該種上下料方式，載板直接疊合在料盒內(nèi)，相鄰載板之間在存放搬運(yùn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生相互磨損碰撞，導(dǎo)致載板或指紋模組損壞，特別對(duì)于點(diǎn)膠之前的指紋模組，其放置在載板上，但是未與載板固定，因此在取出過(guò)程中極易使指紋模組在載板上的位置發(fā)生偏移，影響組裝精度；2、傳統(tǒng)的機(jī)械手通過(guò)吸附或夾緊方式對(duì)載板進(jìn)行上下料時(shí)，載板路徑為先沿著豎直方向上升后，沿著水平直線方向運(yùn)動(dòng)，再沿著豎直方向下降，載板移動(dòng)路徑較長(zhǎng)，限制了載板上下料效率的提升，且載板升降過(guò)程中也易導(dǎo)致指紋模組位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致組裝不良品率提高；且上下料路徑過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致上下料效率降低，成為整機(jī)產(chǎn)能提升的短板；3、載板在平行間隔設(shè)置的兩同步帶上直線運(yùn)輸過(guò)程中，兩同步帶間距無(wú)法調(diào)整，因此只能傳輸固定尺寸的載板，傳輸通用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過(guò)設(shè)置于機(jī)架兩端的收放料組件同時(shí)完成載板的上料及下料儲(chǔ)放；采用料匣作為載板儲(chǔ)存載體，通過(guò)料匣內(nèi)上下隔開(kāi)的插槽實(shí)現(xiàn)載板集中分隔式儲(chǔ)放，有效避免了相鄰載板之間相互摩擦碰撞的情況；利用收放料組件驅(qū)動(dòng)料匣升降至與傳送軌道平齊，再通過(guò)前推料部件將載板推入至傳送軌道的傳輸帶上，或通過(guò)后推料部件將傳輸帶上的載板推入料匣的插槽內(nèi)，通過(guò)該種直線推動(dòng)方式，將載板上下料過(guò)程中的路徑縮短為直線路徑，在提升上下料效率的同時(shí)，有效地保證了載板上指紋模組的位置穩(wěn)定性；且通過(guò)傳送軌道的活動(dòng)式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送載板尺寸的可調(diào)性，有效提高點(diǎn)膠通用性的全自動(dòng)單軌點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠工藝。