[發(fā)明專利]一種軸頭鎖、越野底盤行走機構(gòu)及無動力拖車裝置

在審

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• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109720152A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉芳;趙德華;解德杰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60B35/14
• 分類號: B60B35/14;B60B35/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 薛海霞;董建林

本發(fā)明涉及一種軸頭鎖、越野底盤行走機構(gòu)及無動力拖車裝置，軸頭鎖體殼體與輪轂通過螺栓固定連接，軸頭鎖體殼體內(nèi)壁設(shè)有鍵槽，齒套通過外花鍵與軸頭鎖體殼體的鍵槽嚙合，齒套的內(nèi)花鍵連接在傳動機構(gòu)的半軸上或者齒套的內(nèi)花鍵與半軸呈脫離狀態(tài)，軸頭鎖體殼體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)擋臺；軸頭鎖端蓋上設(shè)有按鈕，按鈕底部與頂桿上端固定，頂桿中部設(shè)有外擋臺，頂桿上套有彈簧，頂桿底部與齒套固定，彈簧只在內(nèi)、外擋臺之間運動。本發(fā)明提供了一種當(dāng)制動系統(tǒng)故障，制動無法解除時，拔下銷釘可快速手動脫離輪轂與傳動機構(gòu)連接的機構(gòu)，實現(xiàn)輪轂可自由轉(zhuǎn)動，通過其它救援車輛或者拖車絞盤進(jìn)行快速拖車，實現(xiàn)越野底盤故障時快速轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域進(jìn)行故障排查。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軸頭鎖、越野底盤行走機構(gòu)及無動力拖車裝置，尤其涉及一種軸頭離合裝置用于實現(xiàn)越野底盤行走驅(qū)動系統(tǒng)中輪轂與傳動系統(tǒng)結(jié)合和分離，在無外接動力源時可拖動車輛。

背景技術(shù)

一種高機動越野底盤，特別適用于野外復(fù)雜路況，其行走機構(gòu)可高機動通過各種復(fù)雜地形，具備較好的地面適應(yīng)能力。行走機構(gòu)的動力傳遞途徑是輪邊電機帶動減速機至動力分配器，經(jīng)過分配器的傳動機構(gòu)將動力傳遞至車輪輪轂。

由于工作條件和環(huán)境惡劣，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時，特別是制動系統(tǒng)故障，電液閥控制的液壓鉗盤式制動器無法解除制動，制動器鎖止傳動機構(gòu)，無法快速實現(xiàn)車輛行駛至安全區(qū)域進(jìn)行故障排查，大大降低了車輛的實用性和維修性，延長了救援時間。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決越野底盤特別在野外惡劣環(huán)境中車輛出現(xiàn)故障，特別是制動系統(tǒng)故障、制動機構(gòu)無法解除作用、且野外救援條件有限的技術(shù)問題，為實現(xiàn)將越野底盤快速轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域進(jìn)行故障排查，提供了一種可快速手動斷開輪轂與傳動機構(gòu)連接、輪轂可自由轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，即一種軸頭鎖、越野底盤行走機構(gòu)及無動力拖車裝置，解除輪轂鎖定后，可通過其它救援車輛或者拖車絞盤實現(xiàn)快速拖車。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝布置方便、能高效可靠的保證無人車輛正常工作。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：可快速手動離合輪轂與傳動機構(gòu)連接的軸頭鎖，所述的軸頭鎖包括軸頭鎖體殼體，軸頭鎖體殼體與輪轂固定連接；其特征在于，軸頭鎖體殼體內(nèi)壁設(shè)有鍵槽，齒套通過外花鍵與軸頭鎖體殼體的鍵槽嚙合，齒套的內(nèi)花鍵連接在傳動機構(gòu)的半軸上或者齒套的內(nèi)花鍵與半軸呈脫離狀態(tài)，軸頭鎖體殼體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)擋臺；軸頭鎖端蓋上設(shè)有按鈕，按鈕底部與頂桿上端固定，頂桿中部設(shè)有外擋臺，頂桿上套有彈簧，頂桿底部與齒套固定，彈簧只在內(nèi)、外擋臺之間運動（彈簧的運動指伸長或縮短，彈簧的兩端分別抵靠在內(nèi)、外擋臺上）。

當(dāng)齒套的內(nèi)花鍵連接在傳動機構(gòu)的半軸上時，頂桿位于里側(cè)，彈簧在內(nèi)、外擋臺之間被壓縮；當(dāng)齒套的內(nèi)花鍵與半軸呈脫離狀態(tài)時，頂桿位于外側(cè)，彈簧解除壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述的按鈕頭部設(shè)有固定孔，按鈕與固定柱通過圓柱銷連接；圓柱銷穿過固定柱和按鈕頭部的固定孔。

軸頭鎖端蓋位于軸頭鎖體殼體端部，按鈕位于軸頭鎖端蓋上方；齒套、內(nèi)擋臺、軸頭鎖端蓋、外擋臺順序設(shè)置；頂桿穿過內(nèi)擋臺、軸頭鎖端蓋；輪轂、軸頭鎖體殼體作為一個整體與動力分配器之間形成相對運動。

所述的傳動機構(gòu)包括所述的半軸、輪轂、動力分配器、減速機、電機、制動機構(gòu)，制動機構(gòu)鎖死或釋放動力分配器；輪轂、軸頭鎖、半軸、動力分配器、減速機、電機順序連接。

齒套、內(nèi)擋臺、軸頭鎖端蓋、外擋臺順序設(shè)置；頂桿穿過內(nèi)擋臺、軸頭鎖端蓋，頂桿上端與按鈕底部固定，頂桿底部由齒套固定。開口銷插入圓柱銷以實現(xiàn)按鈕與固定柱的相互固定。

本發(fā)明還提供包括前述的軸頭鎖的越野底盤行走機構(gòu)，所述的行走機構(gòu)還包括半軸、輪轂、動力分配器、減速機、電機、制動機構(gòu)，制動機構(gòu)鎖死或釋放動力分配器；輪轂、軸頭鎖、半軸、動力分配器、減速機、電機順序連接。

本發(fā)明還提供包括前述的軸頭鎖的無動力拖車裝置。