[發(fā)明專利]輪系式欠驅(qū)動(dòng)仿生假肢手指

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910057051.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN109674562A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王宇光
• 主分類號(hào): A61F2/58
• 分類號(hào): A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種輪系式欠驅(qū)動(dòng)仿生假肢手指，手指由手指本體及手指機(jī)械傳動(dòng)鏈構(gòu)成，其特征在于：手指本體由近及遠(yuǎn)包括手指基架、第一指節(jié)機(jī)架、第一指節(jié)外殼、第二指節(jié)機(jī)架、第二指節(jié)外殼，第三指節(jié)；第一指節(jié)機(jī)架通過(guò)第二軸連接于手指基架遠(yuǎn)端；第一指節(jié)外殼通過(guò)第二軸及第三軸連接于第一指節(jié)機(jī)架；第二指節(jié)機(jī)架通過(guò)第四軸連接于第一指節(jié)機(jī)架遠(yuǎn)端，第二指節(jié)外殼通過(guò)第四軸及第五軸連接于第二指節(jié)機(jī)架；第三指節(jié)通過(guò)第一銷釘及第二銷釘連接于第二指節(jié)機(jī)架；

手指運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈包括微型電機(jī)、微型減速器、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第七直齒輪、第八直齒輪及第九直齒輪；微型電機(jī)和微型減速器通過(guò)過(guò)盈連接方式連接于手指基架，并位于手掌掌心位置；第一錐齒輪固定連接于微型減速器的輸出軸頸上，微型減速器輸出軸頸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一錐齒輪隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第二錐齒輪固定連接于第一軸的一端軸頸上，而第一軸安裝于手指基架的一個(gè)孔中，并可在孔中回轉(zhuǎn)，第一軸垂直于微型減速器的輸出軸，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，第一直齒輪固定連接于第一軸另一端軸頸上，第一軸安裝第一直齒輪的一端安裝有彈性卡圈以實(shí)現(xiàn)直齒輪的軸向定位；第二軸自左至右依次穿過(guò)第一指節(jié)外殼的左側(cè)板近端孔、第二直齒輪中心孔、手指基架內(nèi)孔、第一指節(jié)機(jī)架近端孔、第九直齒輪中心孔及第一指節(jié)外殼的右側(cè)板近端孔，第二軸與手指基架內(nèi)孔為過(guò)盈配合，與其它穿過(guò)的零件均為動(dòng)配合，而第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合；第九直齒輪輪轂與手指基架的一個(gè)內(nèi)孔固定連接；第三軸自左至右依次穿過(guò)第一指節(jié)外殼的左側(cè)板遠(yuǎn)端孔、第三直齒輪中心孔、第一指節(jié)機(jī)架中間孔、第八直齒輪中心孔及第一指節(jié)外殼的右側(cè)板遠(yuǎn)端孔，第三軸與第一指節(jié)機(jī)架中間孔為過(guò)盈配合，與其它其穿過(guò)的零件為動(dòng)配合，第三直齒輪與第二直齒輪相嚙合，第八直齒輪與第九直齒輪相嚙合；第四軸自左至右依次穿過(guò)第二指節(jié)外殼的左側(cè)板近端孔、第四直齒輪中心孔、第一指節(jié)機(jī)架遠(yuǎn)端孔、第二指節(jié)機(jī)架近端孔、第七直齒輪中心孔及第二指節(jié)外殼的右側(cè)近端孔，第四軸與第四直齒輪及第七直齒輪在徑向是固定連接的，第四軸與其它穿過(guò)的零件為動(dòng)配合；第五軸自左至右依次穿過(guò)第二指節(jié)外殼的左側(cè)板遠(yuǎn)端孔、第五直齒輪中心孔、第二指節(jié)機(jī)架中間孔、第六直齒輪中心孔、隔套中心孔及第二指節(jié)外殼的右側(cè)遠(yuǎn)端孔，第五軸與第五直齒輪及第六直齒輪在徑向是固定連接的，第五軸與其它穿過(guò)的零件為動(dòng)配合；第一銷釘自左至右依次穿過(guò)第三指節(jié)左側(cè)近端孔、第二指節(jié)機(jī)架近端銷釘孔、第三指節(jié)右側(cè)近端孔，第二銷釘自左至右依次穿過(guò)第三指節(jié)左側(cè)遠(yuǎn)端孔、第二指節(jié)機(jī)架遠(yuǎn)端銷釘孔、第三指節(jié)右側(cè)遠(yuǎn)端孔，第一銷釘與其穿過(guò)的零件均為過(guò)盈配合，第二銷釘與其穿過(guò)的零件亦均為過(guò)盈配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪系式欠驅(qū)動(dòng)仿生假肢手指，其特征在于：所述第一錐齒輪中心孔設(shè)計(jì)為D形截面中心孔，套裝于微型減速器的D形截面輸出軸頸上，實(shí)現(xiàn)兩者的固定連接；第二錐齒輪中心孔為設(shè)計(jì)為D形截面中心孔，套裝于第一軸的一側(cè)的D形截面的軸頸上，實(shí)現(xiàn)與第一軸的固定連接；第一直齒輪中心孔設(shè)計(jì)為D形截面中心孔，套裝于第一軸另一側(cè)的D形截面的軸頸上，實(shí)現(xiàn)與第一軸的固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪系式欠驅(qū)動(dòng)仿生假肢手指，其特征在于：所述第九直齒輪輪轂的外周為D形截面，該輪轂插入于手指基架的具D形截面的孔中，實(shí)現(xiàn)兩者的固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪系式欠驅(qū)動(dòng)仿生假肢手指，其特征在于：所述第四軸外周為D形截面，第四直齒輪中心孔為D形截面孔，第七直齒輪中心孔為D形截面孔，第四直齒輪與第七直齒輪同步回轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪系式欠驅(qū)動(dòng)仿生假肢手指，其特征在于：所述第五軸外周為D形截面，第五直齒輪中心孔為D形截面孔，第六直齒輪中心孔為D形截面孔，第五直齒輪與第六直齒輪同步回轉(zhuǎn)。