[發明專利]一種環境數據記錄方法、系統及機器人有效

申請號：	201910056921.2	申請日：	2019-01-22
公開（公告）號：	CN109719735B	公開（公告）日：	2021-11-12
發明（設計）人：	李昂;諶鎏;郭蓋華	申請（專利權）人：	深圳樂動機器人有限公司
主分類號：	B25J9/22	分類號：	B25J9/22
代理公司：	深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414	代理人：	李艷麗
地址：	518000 廣東省深圳市南山區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種環境數據記錄方法系統機器人
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【說明書】：

本發明適用于機器人技術領域，提供了一種環境數據記錄方法、系統及機器人，通過當機器人執行預設任務時，獲取所述機器人在當前位置的環境數據信息，將所獲取的環境數據信息映射到地圖中該當前位置對應的單元中進行存儲，并對地圖中的環境數據信息進行預處理，生成基于位置的環境數據記錄；通過在機器人執行預設任務時獲取機器人在移動過程中不同位置的環境數據信息，提高了機器人的利用率，并提高了對空間環境的環境狀態的監控效率和靈活性，滿足了人們對家庭空間環境信息的需求，使得用戶體驗更好。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種環境數據記錄方法、系統及機器人。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，機器人在人類社會生活中得到了廣泛應用，當前利用機器人提供環境巡視、清掃等各類移動式服務的相關技術層出不窮。而隨著人們生活水平的提高，人們對家庭空間環境信息的需求程度越來越高，但對家庭空間環境信息的監測設備一般都需要人為移動到具體的某個位置才可以進行相應監測，也僅能反應該位置的具體環境信息，但對家庭的整個空間中的環境狀況并沒有很好的代表性，不能有效滿足人們對家庭空間環境信息的需求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種環境數據記錄方法、系統及機器人，以解決現有的環境監測設備不能有效滿足人們對家庭空間環境信息的需求的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種環境數據記錄方法，包括：

當機器人執行預設任務時，獲取所述機器人在當前位置的環境數據信息；

將所述環境數據信息映射到地圖中所述當前位置對應的單元中進行存儲；

對所述地圖中的環境數據信息進行預處理，生成基于位置的環境數據記錄。

本發明實施例的第二方面提供了一種環境數據記錄系統，包括：

環境數據信息獲取單元，用于當機器人執行預設任務時，獲取所述機器人在當前位置的環境數據信息；

環境數據信息存儲單元，用于將所述環境數據信息映射到地圖中所述當前位置對應的單元中進行存儲；

基于位置的環境數據記錄生成單元，用于對所述地圖中的環境數據信息進行預處理，生成基于位置的環境數據記錄。

本發明實施例的第三方面提供了一種機器人，包括：

存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序時實現本發明實施例的第一方面提供的環境數據記錄方法的步驟。