[發明專利]一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法在審
| 申請號： | 201910056528.3 | 申請日： | 2019-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN109512513A | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 張曉峰 | 申請（專利權）人： | 北京和華瑞博科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/10 | 分類號： | A61B34/10;A61B90/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 100176 北京市大興區經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 脛骨 擬合 機械軸線 下肢 踝關節中心 平移 三維圖像 脛骨髓腔 上端 隆突 定位精度低 定位偏差 三維模型 機械軸 算法 申請 推算 平行 三維 圖像 | ||
1.一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取脛骨三維圖像；
將脛骨三維圖像擬合，獲得擬合圓柱體；
獲取擬合圓柱體的中心線；
獲取脛骨上端隆突點；
將擬合圓柱體的中心線平移，使其通過所述脛骨上端隆突點，得到下肢脛骨機械軸線。
2.根據權利要求1所述的一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述獲取脛骨三維圖像包括：
設置CT序列；
將CT序列中每個點獲取CT二維切片；
根據CT序列將所有CT二維切片排列；
重建三維圖像。
3.根據權利要求2所述的一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述重建三維圖像包括：
新建空白mask文件；
勾畫脛骨髓腔輪廓；
獲取脛骨髓腔的三維模型。
4.根據權利要求3所述的一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述獲取脛骨髓腔的三維模型采用移動立方體算法。
5.根據權利要求4所述的一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述移動立方體算法包括：
將點云數據轉換為體素網格數據；
使用線性插值對每個體素抽取等值面；
對等值面進行網格三角化。
6.根據權利要求1所述的一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述將脛骨三維圖像擬合采用圓柱體擬合算法。
7.根據權利要求6所述的一種基于圓柱擬合的下肢脛骨機械軸線確定方法，其特征在于，所述將脛骨三維圖像擬合，獲得擬合圓柱體包括：
選取脛骨三維圖像的中間五分之三的部分作為待擬合圖像；
對待擬合圖像采用圓柱體擬合算法進行擬合。
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