[發明專利]焊絲進給裝置、電弧焊接裝置以及焊絲進給方法

有效

• 申請號: 201910055694.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN110064820B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 河合宏和;西坂太志;真鍋陽彥;永見一敏;井上雅博;宮原壽朗;吉永晶夫
• 申請（專利權）人: 株式會社達誼恒
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李逸雪

本發明提供焊絲進給裝置、電弧焊接裝置以及焊絲進給方法。將焊絲(W)從焊絲提供源(3)向焊炬(13)進給的焊絲進給裝置(4)具備中間焊絲提供源(41)，其配置于焊絲提供源(3)與焊炬(13)之間，暫時收容從焊絲提供源(3)提供的焊絲(W)，將收容的焊絲(W)向焊炬(13)提供。焊絲進給裝置(4)在焊絲(W)的進給異常停止的情況下由接受部接受到增減指示時，對第1進給部(41d)或第2進給部(42)的焊絲(W)的進給進行速度控制，使得在第1進給部(41d)以及第2進給部(42)中進給速度中產生差分，焊絲(W)的收容量成為正常下限值以上、正常上限值以下。

技術領域

本發明涉及向焊炬進給焊絲的焊絲進給裝置、電弧焊接裝置以及焊絲進給方法。

背景技術

自耗電極式的電弧焊接系統具備：將焊絲從焊絲盤、焊絲包等焊絲提供源向焊炬進給的焊絲進給裝置；和電源裝置。推拉方式的焊絲進給裝置具備：將焊絲從焊絲提供源向焊炬側推出的推式送絲器；和設于焊接機器人的臂等、將由推式送絲器推出的焊絲拉進并向焊炬進給的拉式送絲器(例如專利文獻1)。通常，推式送絲器進行轉矩控制，拉式送絲器進行速度控制。

在專利文獻2中公開了如下那樣的焊絲進給裝置：在推式送絲器與拉式送絲器間設置焊絲緩沖器，通過緩沖規定量以上的焊絲來穩定地提供焊絲。

然而在上述專利文獻1以及專利文獻2中，都會因推式送絲器或拉式送絲器的輥的打滑等從而推式送絲器與拉式送絲器間的焊絲極端松弛或繃緊。若焊絲的緩沖量極端增減，就有影響焊接性的可能性。若在焊絲的緩沖量中發聲異常，焊絲的進給就會異常停止。

另外，在焊絲的高速進給時，推式送絲器與拉式送絲器間的電動機的旋轉開始以及停止的微小的定時的偏離有給焊絲的緩沖量帶來大的影響的可能性，若在緩沖量中發生異常，焊絲的進給就會異常停止。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2003-39169號公報

專利文獻2：JP特開2015-58469號公報

在由于緩沖量的異常而焊絲的進給異常停止的情況下，需要手動進行焊絲的卷取等，將推式送絲器與拉式送絲器間的緩沖量返回合適值。

發明內容

本發明鑒于該情況而提出，涉及焊絲進給裝置、電弧焊接裝置以及焊絲進給方法，在因配置于焊絲提供源與焊炬間的中間焊絲提供源中的焊絲的收容量異常從而焊絲的進給異常停止時，僅給出焊絲的收容量的增減指示就能使異常停止的裝置復原。

本發明所涉及的焊絲進給裝置將焊絲從焊絲提供源向焊炬進給，具備：中間焊絲提供源，其配置于所述焊絲提供源與所述焊炬之間，暫時收容從所述焊絲提供源提供的焊絲，將收容的焊絲向所述焊炬提供；第1進給部，其將所述焊絲提供源的焊絲向所述中間焊絲提供源進給；第2進給部，其將收容于所述中間焊絲提供源的焊絲向所述焊炬進給；檢測部，其檢測收容于所述中間焊絲提供源的焊絲的收容量；進給控制部，其基于該檢測部的檢測結果對所述第1進給部以及所述第2進給部實施的焊絲的進給分別進行速度控制，使得給定量的焊絲收容在所述中間焊絲提供源；異常停止控制部，其在焊絲的收容量超過大于所述給定量的正常上限值的情況下，或在焊絲的收容量不足小于所述給定量的正常下限值的情況下，使焊絲的進給停止；和接受部，其在焊絲的進給異常停止的情況下，接受使絲的收容量增減的增減指示，所述進給控制部在所述接受部接受到所述增減指示的情況下，對所述第1進給部或所述第2進給部實施的焊絲的進給進行速度控制，使得在所述第1進給部以及所述第2進給部中的進給速度中產生差分，并讓焊絲的收容量成為正常下限值以上、所述正常上限值以下。

在本發明中，焊絲進給裝置具備配置于焊絲提供源與焊炬間的中間焊絲提供源。中間焊絲提供源暫時收容給定量的焊絲，將收容的焊絲提供到焊炬。