[發明專利]雙驅式起重永磁鐵

在審

• 申請號: 201910055662.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109704183A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 丁寧;劉超;段景淞;姜淑娜
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: B66C1/04
• 分類號: B66C1/04;B66C1/12
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

本發明涉及一種雙驅式起重永磁鐵，屬于起重設備。包括吊環、起重吊鏈，小吊鏈與擺桿相連接，分別空套在兩根驅動軸上，每套驅動棘輪和棘爪分別對稱布置于擺桿杈形臂內；右側主動圓柱齒輪與右側從動圓柱齒輪相嚙合，左側主動圓柱齒輪與左側從動圓柱齒輪相嚙合，右側主動圓柱齒輪與左側主動圓柱齒輪互相嚙合，半圓形磁軛與鐵硼磁鐵組成活動磁系，鐵氧體磁塊固定于外磁軛和內磁軛之間，組成固定磁系，每組活動磁系分別與兩根磁極軸固定連接，兩組磁系統并排布置，中間用中部隔板隔開。優點是制造、安裝、維護更為方便，降低制造成本，防倒轉裝置使工作更安全可靠，實現了起重永磁鐵的大傾角抗斜，拓寬了起重永磁鐵的應用范圍。

技術領域

本發明屬于起重設備。

背景技術

現有技術中，中國專利CN107416662A公開了一種雙臂驅動式起重永磁鐵，但是其仍存在一定的缺點和不足：第一，在實際的安裝過程中，由于缺乏可靠定位基準，導致錐齒輪的安裝精度達不到要求，錐齒輪的損壞率較高，無法保證其正常的工作；第二，當起吊傾角較大的被吸物時，起重永磁鐵會沿被吸物表面下滑，這是因為：起重永磁鐵工作時，先要把起重永磁鐵放置到被吸物表面上去，然后由小吊鏈拉動擺桿、轉動棘輪等實現磁極的翻轉才能完成吸附過程；此外，為了聚磁，磁極面的橫向尺寸很小，這就導致其與被吸物之間的接觸面積很小，摩擦力也很小；如果被吸物傾斜角度較大，當起重永磁鐵放置到被吸物表面時，沿被吸物表面的重力的分力較大，從而導致起重永磁鐵下滑，無法正常工作；第三，缺乏可靠的防倒轉裝置，在起重永磁鐵的工作過程中，當活動磁系翻轉到位后，需要使活動磁系保持在當前位置直至下一個動作周期，這一過程中，磁系處于不穩定狀態，如果沒有可靠的防倒轉裝置，很可能發生磁系的自我翻轉而導致起重永磁鐵失去吸力，使被吸物墜落而發生危險。

發明內容

本發明提供一種雙驅式起重永磁鐵，以解決目前存在的錐齒輪的損壞率較高、被吸物傾斜角度較大導致起重永磁鐵下滑、沒有可靠的防倒轉裝置的問題。

本發明采取的技術方案是：吊環用于與行吊或吊車的吊鉤相連接，起重吊鏈共有四條，其一端與吊環相連接，另一端通過銷軸分別與起重吊耳連接，起重吊耳分別與上殼體固定連接，左側小吊鏈的一端與吊環連接、另一端通過銷軸與左擺桿相連接；右側小吊鏈的一端與吊環連接、另一端通過銷軸與右擺桿相連接，左擺桿、右擺桿結構相同，分別由兩個完全相同的杈形臂組成，分別空套在兩根驅動軸上，該驅動軸安裝在上殼體的軸承座上；驅動棘爪通過銷、彈簧安裝在安裝在杈形臂內，與之相配套的驅動棘輪通過鍵與驅動軸相連接，像驅動棘輪和驅動棘爪這樣的機構共有兩組四套，每套驅動棘輪和棘爪分別對稱布置于左擺桿、右擺桿杈形臂內；右側主動圓柱齒輪通過鍵與一驅動軸相連接，且與右側從動圓柱齒輪相嚙合，右側從動圓柱齒輪通過鍵與一磁極軸相連接，左側主動圓柱齒輪通過鍵與另一驅動軸相連接，且與左側從動圓柱齒輪相嚙合，左側從動圓柱齒輪通過鍵與另一磁極軸相連接；右側圓柱齒輪與左側主動圓柱齒輪互相嚙合，磁極靴與活動磁系永磁體組成活動磁系，活動磁系前后兩端分別與兩根磁極軸固定鏈接，活動磁系在由外磁軛和內磁軛組成的圓形腔內單向旋轉，固定磁系永磁體固定于外磁軛和內磁軛之間，組成固定磁系，兩個固定磁系加一個活動磁系為一個磁系統單元，像這樣的磁系統單元共有兩個，兩個磁系統單元左右對稱，上殼體，前側擋板，后側擋板分別與外磁軛固定連接。

本發明防滑基板插裝在起重永磁鐵下部預留的長型安裝框內，其上固定有防滑橡膠層。

本發明驅動軸防倒轉裝置安裝在上殼體上部，其由驅動軸防倒轉裝置擋板，驅動軸防倒轉裝置外框，防倒轉橡膠層，異型棘輪組成，防倒轉橡膠層固定在外框內，異型棘輪通過鍵與驅動軸連接。

本發明磁極軸防倒轉裝置安裝在后側擋板上，其由磁極軸防倒轉裝置外框，復位彈簧，異型棘爪，磁極軸防倒轉裝置棘輪組成；復位彈簧與異型棘爪相連安裝在外框內，與之配合的棘輪通過鍵與磁極軸相連接。

本發明的優點是：