[發明專利]一種穩定性高的消防無人機

有效

• 申請號: 201910055259.9
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109693786B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳鍵斌
• 申請（專利權）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D1/18;A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發明涉及一種穩定性高的消防無人機，包括主體、水箱和四個腳墊，所述腳墊設置在主體的底部，所述主體的形狀為長方體，四個腳墊分別設置在主體的四角處，所述水箱固定在主體底部的中心處，所述主體的頂部設有四個飛行裝置，所述飛行裝置與腳墊一一對應，所述飛行裝置包括驅動電機、傳動軸和兩個旋翼，所述驅動電機固定在主體的內壁上，所述傳動軸豎向設置，所述驅動電機與傳動軸的底端傳動連接，所述主體的頂部套設在傳動軸上，所述旋翼水平設置在主體的上方，該穩定性高的消防無人機通過連接機構避免旋翼松動，不僅如此，還通過控制機構提高了飛行的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種穩定性高的消防無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機應用廣泛，主要用于農林業、運輸、航拍等領域。

現有的用于消防的無人機在飛行過程中，用于滅火的清水大都不能完全使水箱裝滿，從而使無人機在非勻速飛行時，會產生較大的慣性，降低了無人機飛行的穩定性，不僅如此，現有的無人機上的旋翼大都通過絲桿以螺紋的方式與驅動裝置連接，而旋翼在長期轉動后，易使螺紋與絲桿松動，從而導致旋翼松動，松動的旋翼會影響無人機飛行的動力，嚴重時會使無人機墜落而損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種穩定性高的消防無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種穩定性高的消防無人機，包括主體、水箱和四個腳墊，所述腳墊設置在主體的底部，所述主體的形狀為長方體，四個腳墊分別設置在主體的四角處，所述水箱固定在主體底部的中心處，所述主體的頂部設有四個飛行裝置，所述飛行裝置與腳墊一一對應，所述飛行裝置包括驅動電機、傳動軸和兩個旋翼，所述驅動電機固定在主體的內壁上，所述傳動軸豎向設置，所述驅動電機與傳動軸的底端傳動連接，所述主體的頂部套設在傳動軸上，所述旋翼水平設置在主體的上方，兩個旋翼分別設置在傳動軸的兩側,所述主體上設有四個連接機構，所述連接機構與傳動軸一一對應，所述水箱內設有控制機構；

所述連接機構包括連接盤、固定盤、連接桿、連接板、螺母和至少兩個鎖緊桿，所述連接桿與傳動軸同軸設置，所述連接桿的底端固定在傳動軸的頂端，所述連接桿的橫向截面形狀為正六邊形，所述連接盤與傳動軸同軸設置，所述旋翼固定在連接盤上，所述連接盤上設有開口，所述開口套設在連接桿上，所述開口與連接桿的六邊形截面匹配，所述連接盤的底部與傳動軸的頂端抵靠，所述連接桿上設有螺紋孔，所述螺紋孔豎向設置，所述連接板水平設置在連接盤的頂部，所述螺母上的絲杠與螺紋孔上的螺紋匹配，所述螺紋孔套設在絲杠上，所述螺母與連接板的頂部抵靠，所述連接板上設有通孔，所述絲杠設置在通孔內，所述鎖緊桿豎向設置，所述鎖緊桿以傳動軸的軸線為中心周向均勻設置，所述鎖緊桿的頂端設置在連接板的底部，所述連接盤套設在鎖緊桿上，所述固定盤套設在傳動軸上，所述固定盤與傳動軸過盈配合，所述固定盤設置在連接盤的下方，所述固定盤上設有至少兩個鎖緊孔，所述鎖緊孔與鎖緊桿一一對應，所述鎖緊桿設置在鎖緊孔內；

所述控制機構包括進水管、蓋板、浮板、噴頭、出水管、水泵、控制組件和兩個支撐塊，所述水箱的頂部通過進水管與主體的一側連通，所述蓋板蓋設在進水管的遠離水箱的一端，所述浮板水平設置在水箱內，所述水箱套設在浮板上，兩個支撐塊分別固定在水箱兩側的內壁上，所述支撐塊位于主體內的底部，所述噴頭設置在水箱的底部，所述噴頭位于兩個支撐塊之間，所述噴頭朝下設置，所述噴頭通過出水管與水箱內的底部連通，所述水泵設置在出水管上，所述水泵固定在水箱的底部，所述浮板上設有兩個進水孔，所述進水孔與支撐塊一一對應，所述進水孔設置在支撐塊和噴頭之間，所述控制組件設置在主體內。