[發明專利]一種識別貨架商品的方法、計算機可讀介質及識別系統

有效

• 申請號: 201910055003.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109934093B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張發恩;宋亮;張祥偉;秦永強
• 申請（專利權）人: 創新奇智（南京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種識別貨架商品的方法，用于識別貨架上的商品，其特征在于：該方法包括以下步驟，

步驟S1：將貨架上的商品拍攝成至少兩張圖片；

步驟S2：檢測圖片中的商品特征；

步驟S3：建立坐標系，獲得商品相鄰對，并對相鄰對進行標注；

步驟S4：將相鄰兩張圖片中相同的標注進行重疊映射，以將所有圖片拼接為一張圖片，從而識別出商品；

檢測圖片中的商品特征后使用高層語義選擇不受光照、角度因素影響的商品特征作為商品的標識；然后建立坐標系，從坐標系中獲得商品相鄰對，并使用語義編碼標注相鄰對,以區分出每個相鄰對；最后將所有圖片中相鄰對的標注映射到同一平面，相鄰兩張圖片中相同的標注進行重疊映射，以將所有圖片拼接為一張圖片，根據拼接的圖片識別出貨架上的商品；其中，商品特征包括商品的外觀特征和位置特征；所述相鄰對即在坐標系內互為相鄰的至少兩個商品。

2.如權利要求1所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：步驟S3還包括步驟：

步驟S31：建立坐標系；

步驟S32：根據商品在坐標系中的位置，確定相鄰的商品間的位置關系；

步驟S33：結合商品特征及商品間的位置關系定義相鄰對，并將商品間的位置關系及商品特征作為該相鄰對的標注。

3.如權利要求1所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：所述相鄰對為在坐標系內互為相鄰的三個商品。

4.如權利要求1所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：所述坐標系為像素坐標系，所述像素坐標系可以以圖片中任意位置為原點建立，即商品特征可以在像素坐標系的任意象限。

5.如權利要求1所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：所述商品特征包括商品的外觀特征和位置特征。

6.如權利要求5所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：所述外觀特征包括商品的形狀、顏色及圖案，所述位置特征為商品在坐標系中的坐標。

7.如權利要求1所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：將貨架上的商品拍攝成圖片之前，先標記商品信息，商品信息包括商品的外觀特征、名稱和單價。

8.如權利要求7所述的識別貨架商品的方法，其特征在于：在識別出的商品后，根據商品信息獲得商品在貨架上的分布情況、所占比例及商品總價。

9.一種計算機可讀介質，其特征在于：所述計算機可讀介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行權利要求1-8中任一項中所述的識別貨架商品的方法。

10.一種識別系統，其特征在于：所述識別系統包括拍攝模塊，用于將貨架上的商品拍攝成圖片；檢測模塊，用于檢測圖片中的商品特征；編碼模塊，用于建立坐標系，獲得商品相鄰對，并對相鄰對進行標注；整合模塊，將相鄰兩張圖片中相同的標注進行重疊映射，以將所有的圖片拼接為一張圖片，從而識別出商品；

檢測圖片中的商品特征后使用高層語義選擇不受光照、角度因素影響的商品特征作為商品的標識；然后建立坐標系，從坐標系中獲得商品相鄰對，并使用語義編碼標注相鄰對,以區分出每個相鄰對；最后將所有圖片中相鄰對的標注映射到同一平面，相鄰兩張圖片中相同的標注進行重疊映射，以將所有圖片拼接為一張圖片，根據拼接的圖片識別出貨架上的商品；其中，商品特征包括商品的外觀特征和位置特征；所述相鄰對即在坐標系內互為相鄰的至少兩個商品。